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無線傳感器網(wǎng)絡中RSSI定位算法的自校正參數(shù)研究

發(fā)布時間:2017-04-16 02:02

  本文關鍵詞:無線傳感器網(wǎng)絡中RSSI定位算法的自校正參數(shù)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:無線傳感器網(wǎng)絡(Wireless Sensor Networks, WSNs)是由大量具有通信和計算能力的微型傳感器節(jié)點,以無線的方式連接構成的自治測控網(wǎng)絡;對于無線傳感器網(wǎng)絡的許多應用和網(wǎng)絡服務來說,將感知到的信息和相應的節(jié)點位置相結合是至關重要的,例如在軍事、航空、反恐、防爆、救災等場景中的應用;因此,未知位置的傳感器節(jié)點感知的數(shù)據(jù)信息是沒有意義的。而對節(jié)點間的距離的測量準確性直接影響了無線傳感器網(wǎng)絡定位算法的精度和可靠性。在無線傳感器網(wǎng)絡中,常用的測量節(jié)點間距離的方法主要有TOA(Time of Arrival)、TDOA(Time Difference of Arrival)、RSSI(Received Signal Strength Indicator)及TOF(Time of Light)等;本文通過對RSSI定位算法的相關特性的研究以及對實驗中的大量的仿真數(shù)據(jù)的進行分析,提出一種基于RSSI定位技術與數(shù)據(jù)聚類分析相結合的方法,該方法計算出自校正參數(shù)融入RSSI定位算法中解決了單一RSSI定位算法定位精度不高,誤差較大的問題,通過MATLAB仿真也驗證了本文提出的自校正參數(shù)方案能有效降低RSSI定位算法的定位誤差,提高定位精度。本文根據(jù)國內(nèi)外對無線傳感器網(wǎng)絡的最新研究進展,重點綜述了基于測距的無線傳感器網(wǎng)絡定位算法的研究現(xiàn)狀,及無線傳感器網(wǎng)絡中基于測距與非測距定位算法的優(yōu)缺點。其次,本文根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡的結構和特點,重點闡述和分析RSSI的定位算法在實際應用中存在的問題,并提出一種通過某種自校正參數(shù)融入到網(wǎng)絡中傳感器節(jié)點的位置信息的計算中,達到降低基于RSSI定位算法的測距誤差,提高測距精度。因此,本文利用數(shù)據(jù)挖掘中的一個非常活躍的研究領域:聚類分析對實驗過程中產(chǎn)生的多組的大量的實驗數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析,求解出同一節(jié)點位置的誤差集合的最優(yōu)解即誤差參數(shù),將其定義為自校正參數(shù)并將其融入定位算法,提高基于RSSI定位算法的定位精度。本文介紹兩種方案對實驗的仿真數(shù)據(jù)進行聚類分析:(1)基于RSSI定位算法融合K-means數(shù)據(jù)分析;(2)基于RSSI定位算法融合層次聚類數(shù)據(jù)分析。兩種方案計算出穩(wěn)定的誤差值,并定義為自校正參數(shù)融入到基于RSSI的定位算法中,從而達到提高RSSI定位算法的定位精度。最后,將自校正參數(shù)融入到定位算法中進行仿真實驗,并且與單一未融合校正參數(shù)的RSSI定位及DV-Hop未融合校正參數(shù)的定位算法進行定位誤差及精度比較,仿真結果表明:融合了校正參數(shù)的單一的RSSI定位算法的定位誤差明顯小于相同條件下未融合校正參數(shù)的定位算法,同時,融合了校正參數(shù)的定位算法的定位誤差具有更高更穩(wěn)定的收斂性。
【關鍵詞】:無線傳感器網(wǎng)絡 聚類分析 誤差參數(shù) 自校正參數(shù) 定位算法
【學位授予單位】:廣東工業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP212.9;TN929.5
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-12
  • 第一章 緒論12-16
  • 1.1 研究背景及意義12-13
  • 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀13-14
  • 1.3 論文主要內(nèi)容14-15
  • 1.4 本章小結15-16
  • 第二章 無線傳感器網(wǎng)絡的定位技術16-26
  • 2.1 無線傳感器網(wǎng)絡定位技術簡介16-17
  • 2.2 基于非測距的定位技術17-21
  • 2.2.1 質(zhì)心定位技術簡介17-18
  • 2.2.2 DV-Hop算法簡介18-19
  • 2.2.3 APIT算法簡介19-21
  • 2.3 基于測距的定位技術21-24
  • 2.3.1 基于時間到達和時間差的測距技術21-22
  • 2.3.2 基于到達角度的測距技術22
  • 2.3.3 基于信號強度的測距技術22-23
  • 2.3.4 基于測距的定位算法23-24
  • 2.4 本章小結24-26
  • 第三章 基于RSSI定位技術與數(shù)據(jù)聚類分析26-34
  • 3.1 基于RSSI的測距模型分析26-27
  • 3.1.1 自由空間中的傳播模型與對數(shù)-常態(tài)傳播模型26-27
  • 3.2 數(shù)據(jù)濾波處理27-29
  • 3.3 數(shù)據(jù)聚類分析算法29-33
  • 3.3.1 數(shù)據(jù)分析常用方法29-30
  • 3.3.2 K-means聚類算法30-31
  • 3.3.3 Hierarchical cluster聚類算法31-33
  • 3.4 本章小結33-34
  • 第四章 基于RSSI定位技術融合聚類算法34-41
  • 4.1 基于RSSI定位算法融合K-means數(shù)據(jù)分析34-38
  • 4.2 基于RSSI定位算法融合層次聚類數(shù)據(jù)分析38-40
  • 4.2.1 距離屬性規(guī)范38-40
  • 4.3 本章小結40-41
  • 第五章 實驗結果與分析41-51
  • 5.1 仿真實驗參數(shù)與設置41
  • 5.2 仿真實驗結果與分析41-50
  • 5.2.1 基于RSSI定位技術融合K-means聚類算法實驗分析43-45
  • 5.2.2 基于RSSI定位技術融合層次聚類算法實驗分析45-48
  • 5.2.3 分析對比提出的兩種基于RSSI融合聚類算法的定位算法48-50
  • 5.3 本章小結50-51
  • 總結展望51-52
  • 總結51
  • 展望51-52
  • 參考文獻52-56
  • 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文56-58
  • 致謝58

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本文編號:309740

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