脈沖氣刀式密相氣力輸送控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真分析
本文關(guān)鍵詞:脈沖氣刀式密相氣力輸送控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真分析,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:脈沖氣刀式密相氣力輸送因其輸送氣(料)速低、耗氣量低、輸送壓力低、物料損壞率低等優(yōu)點(diǎn)在現(xiàn)代工業(yè)物料輸送中得到了廣泛的應(yīng)用。本文以脈沖氣刀式密相氣力輸送系統(tǒng)作為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制策略的分析,使輸送過程自動(dòng)化,提高控制精度與輸送效率。本文選定對(duì)小豆進(jìn)行輸送,輸送參數(shù)為輸送料氣比達(dá)到120,料栓長度達(dá)到3.6米,輸送距離為45米。首先,對(duì)氣栓與料栓在管道中的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行分析,分別建立了氣栓與料栓的壓降模型;對(duì)發(fā)送罐流化室內(nèi)的物料流化狀態(tài)進(jìn)行分析,建立了發(fā)送罐流化室中顆粒的流化模型;并對(duì)氣力輸送系統(tǒng)的氣速與物料流動(dòng)的關(guān)系以及脈沖氣刀式密相氣力輸送的輸送參數(shù)與輸送原理進(jìn)行分析。其次,針對(duì)現(xiàn)在的手動(dòng)控制以及PLC一級(jí)控制的輸送現(xiàn)狀,為能夠更好地實(shí)現(xiàn)脈沖氣刀式氣力輸送的自動(dòng)控制以及企業(yè)的信息化以及柔性化要求,本文建立了脈沖氣刀式密相氣力輸送控制系統(tǒng)的總體控制布局,即計(jì)算機(jī)三級(jí)控制方案。系統(tǒng)從上到下分別是管理級(jí)、控制級(jí)和元件級(jí)。同時(shí)設(shè)計(jì)了管理級(jí)的功能以及級(jí)間通訊方式,建立了脈沖氣刀式氣力輸送系統(tǒng)的總體控制流程并對(duì)控制級(jí)PLC的輸入輸出進(jìn)行分配。再次,為了精確控制系統(tǒng)各個(gè)負(fù)載處需要的氣量,本文針對(duì)脈沖氣刀式氣力輸送控制系統(tǒng)中發(fā)送罐流化室流化氣體系統(tǒng)、輸送管道的輸送氣體系統(tǒng)、脈沖管道的脈沖氣體系統(tǒng)以及補(bǔ)氣管道的補(bǔ)充氣體系統(tǒng)分別進(jìn)行了負(fù)載分析以及控制策略的分析,在最大程度上減小了對(duì)輸送氣體的損耗。最后,對(duì)本文所設(shè)計(jì)的控制策略進(jìn)行仿真分析,分析結(jié)果表明本文控制策略的效果很好,實(shí)現(xiàn)了輸送料氣比、料栓長度等參數(shù)要求;通過對(duì)重要的控制元件(如脈沖氣刀閥)進(jìn)行PID控制算法以及模糊控制方法的仿真分析,獲得能夠快速滿足負(fù)載需求的氣體壓力以及流量。本文所設(shè)計(jì)的脈沖氣刀式氣力輸送控制系統(tǒng)全面的實(shí)現(xiàn)了對(duì)物料的自動(dòng)控制,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)裝置,多種物料共用,提高了生產(chǎn)率、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和成本;該系統(tǒng)能夠較為精確的實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體壓力和流量的控制,有效降低輸送氣體的損耗,具有一定的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,對(duì)其它形式的氣力輸送控制系統(tǒng)也具有一定程度的借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】:脈沖氣刀 氣力輸送 控制系統(tǒng) SIMULINK 仿真 PLC PID/模糊控制EDEM 仿真
【學(xué)位授予單位】:吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP273
【目錄】:
- 摘要4-6
- Abstract6-11
- 第1章 緒論11-17
- 1.1 本文的研究背景及意義11-12
- 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
- 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀12-13
- 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀13-14
- 1.3 主要研究內(nèi)容與方法14-16
- 1.3.1 研究內(nèi)容14-15
- 1.3.2 研究方法15-16
- 1.4 本章小結(jié)16-17
- 第2章 脈沖氣刀式密相氣力輸送的理論分析17-37
- 2.1 管道中氣體壓力損失的分析17-21
- 2.1.1 可壓縮氣體在管道中的流動(dòng)分析17-19
- 2.1.2 管道中氣栓壓力損失模型19-21
- 2.2 料栓與氣栓技術(shù)參數(shù)的理論分析21-27
- 2.2.1 成栓方式與原理21-22
- 2.2.2 輸送的工藝參數(shù)22-25
- 2.2.3 料栓的技術(shù)參數(shù)25-26
- 2.2.4 氣栓的技術(shù)參數(shù)26-27
- 2.3 輸送氣速與管道壓降的分析27-29
- 2.4 物料顆粒流化模型29-31
- 2.5 料栓壓降的分析31-35
- 2.5.1 直管中料栓壓降模型31-34
- 2.5.2 彎管中料栓壓降模型34-35
- 2.6 本章小結(jié)35-37
- 第3章 脈沖氣刀式密相氣力輸送的總體控制策略與實(shí)現(xiàn)37-51
- 3.1 總體控制方案與控制流程37-44
- 3.1.1 三級(jí)控制方案37-38
- 3.1.2 控制級(jí)總體控制策略38-39
- 3.1.3 控制流程圖39-44
- 3.2 管理級(jí)上位機(jī)和級(jí)間網(wǎng)絡(luò)通信44-46
- 3.2.1 管理級(jí)上位機(jī)44-45
- 3.2.2 級(jí)間網(wǎng)絡(luò)通訊的實(shí)現(xiàn)45-46
- 3.3 PLC控制器的選擇46-49
- 3.4 執(zhí)行元件的選擇49-50
- 3.5 本章小結(jié)50-51
- 第4章 控制級(jí)各環(huán)節(jié)的控制策略51-67
- 4.1 流化氣體的控制方案研究51-54
- 4.1.1 發(fā)送罐下料過程壓力模型51-53
- 4.1.2 流化管道的氣體控制策略53-54
- 4.2 起始輸送氣體的控制方案研究54-57
- 4.2.1 起始輸送氣體的氣速選擇54-56
- 4.2.2 起始輸送氣體管道的控制方案56-57
- 4.3 脈沖氣刀的控制方案研究57-63
- 4.3.1 脈沖氣刀處壓力參數(shù)的計(jì)算57-59
- 4.3.2 脈沖氣刀處時(shí)間參數(shù)的計(jì)算59-60
- 4.3.3 脈沖氣刀閥后壓力與發(fā)送罐壓力的關(guān)系60-61
- 4.3.4 脈沖氣體管道壓力與發(fā)送罐壓力的控制策略61-63
- 4.4 旁通補(bǔ)氣管道的控制方案研究63-65
- 4.4.1 補(bǔ)氣點(diǎn)位置的選擇與計(jì)算63-65
- 4.4.2 補(bǔ)氣管道的氣體控制策略65
- 4.5 本章小結(jié)65-67
- 第5章 控制系統(tǒng)的仿真分析67-85
- 5.1 控制系統(tǒng)的總體模型67-68
- 5.2 輸送氣體子系統(tǒng)仿真分析68-74
- 5.2.1 流量型滑閥式電氣比例閥數(shù)學(xué)模型69-73
- 5.2.2 仿真結(jié)果與分析73-74
- 5.3 脈沖氣刀控制子系統(tǒng)仿真分析74-79
- 5.3.1 控制策略的仿真模型74-75
- 5.3.2 仿真結(jié)果分析75-79
- 5.4 發(fā)送罐加壓子系統(tǒng)的仿真分析79-81
- 5.4.1 發(fā)送罐加壓控制策略的仿真模型79-80
- 5.4.2 仿真結(jié)果分析80-81
- 5.5 流化氣體控制子系統(tǒng)仿真分析81-83
- 5.5.1 流化氣體控制策略的仿真模型81
- 5.5.2 仿真結(jié)果分析81-83
- 5.6 本章小結(jié)83-85
- 第6章 總結(jié)與展望85-87
- 6.1 全文總結(jié)85-86
- 6.2 展望86-87
- 參考文獻(xiàn)87-91
- 作者簡介91-93
- 致謝93
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