AGV,即“自動(dòng)導(dǎo)引移動(dòng)小車”,它是一種能夠在地面上沿著期望的導(dǎo)引路徑行駛,并且具有安全保護(hù)、能夠自主避障行駛到達(dá)各個(gè)指定目標(biāo)地點(diǎn)的無人運(yùn)輸小車。近年來隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,AGV的技術(shù)水平進(jìn)入了一個(gè)新的階段,變得越來越智能化,因而對(duì)提高傳統(tǒng)制造業(yè)和物流業(yè)的柔性化和自動(dòng)化大有裨益,使得運(yùn)輸效率、生產(chǎn)效率大大提升,被廣泛地運(yùn)用于各種工業(yè)生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景中。近兩年來國(guó)外關(guān)于“工業(yè)4.0”的呼聲越來越高,我國(guó)也提出了“中國(guó)制造2025”發(fā)展規(guī)劃,明確了智能化、自動(dòng)化、信息化等技術(shù)是我國(guó)未來工業(yè)的發(fā)展方向,因此集各種先進(jìn)技術(shù)的AGV是目前一個(gè)熱門科研方向,對(duì)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)和技術(shù)發(fā)展具有一定的正向意義。本公司作為一家大型橡膠制品制造業(yè)企業(yè),自然響應(yīng)國(guó)家政策,緊跟世界先進(jìn)技術(shù)潮流,決定對(duì)安吉分公司車胎一分廠的生產(chǎn)區(qū)域進(jìn)行改造,計(jì)劃上馬“胎面半制品自動(dòng)搬運(yùn)AGV”的項(xiàng)目,用以提高車胎分廠生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)胎面半制品的物流搬運(yùn)效率及自動(dòng)化水平。本論文針對(duì)該“胎面半制品自動(dòng)搬運(yùn)AGV”項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容主要包含如下三個(gè)方面:AGV的車體結(jié)構(gòu)模型及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、AGV路徑規(guī)劃、AGV軌跡跟... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

先期路線規(guī)劃設(shè)計(jì)圖

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車1

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車2


本文編號(hào)：3086821