現(xiàn)今,工業(yè)機(jī)械臂已經(jīng)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于制造業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)步驟,機(jī)械臂國(guó)產(chǎn)化也成為了重要發(fā)展方向,RV減速器作為機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速器,對(duì)機(jī)械臂工作性能具有決定性影響,對(duì)RV進(jìn)行深入研究是機(jī)械臂國(guó)產(chǎn)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在目前對(duì)RV的研究中,很少涉及到RV的體積,對(duì)于傳動(dòng)效率的計(jì)算也基本相同,更忽略了高功率密度方面的研究。對(duì)RV進(jìn)行功率密度的研究能夠在有效減小體積的同時(shí),使傳動(dòng)效率得到提高,促進(jìn)其向著輕量化、高效率的方向發(fā)展,是RV研究中極為重要的一方面。本文基于RV的組成結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式,對(duì)RV的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行探索,完成了對(duì)RV的整體設(shè)計(jì)并在三維軟件中繪制了RV三維模型。分析了影響RV減速器體積、效率的幾何參數(shù)及其變化規(guī)律,利用分度圓法、平均圓法等完成了RV減速器體積建模,運(yùn)用功率流法結(jié)合虛功率理論完成了RV傳動(dòng)效率建模。了解RV減速器的試驗(yàn)要求與試驗(yàn)方法,結(jié)合自身試驗(yàn)條件,選定RV減速器綜合試驗(yàn)臺(tái)類型,完成綜合性試驗(yàn)臺(tái)的搭建。在搭建的試驗(yàn)臺(tái)的基礎(chǔ)上,完成對(duì)RV減速器一系列綜合性能的試驗(yàn),將傳動(dòng)效率試驗(yàn)結(jié)果與前文進(jìn)行對(duì)比,驗(yàn)證了運(yùn)用功率流法結(jié)合虛功率理論得到的傳動(dòng)效率公式的可用性,同時(shí)對(duì)其他試驗(yàn)的試驗(yàn)結(jié)... 

【文章來(lái)源】：濟(jì)南大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：81 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

機(jī)械臂成本占比分析

各國(guó)RV市場(chǎng)占有率

RV減速器試驗(yàn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于遺傳算法的RV減速器多目標(biāo)優(yōu)化[J]. 張景鈺,曹巨江.  陜西科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(06)
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碩士論文
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[3]RV減速器綜合性能測(cè)試儀的設(shè)計(jì)[D]. 王曉玲.北京工業(yè)大學(xué) 2015
[4]中小功率殼固定RV-E型減速器的設(shè)計(jì)研究[D]. 李蒙.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[5]擺線針輪傳動(dòng)與小型RV二級(jí)減速器的研究[D]. 劉鳴熙.北京交通大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3085528