現(xiàn)今,工業(yè)機械臂已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用于制造業(yè)生產(chǎn)中的各個步驟,機械臂國產(chǎn)化也成為了重要發(fā)展方向,RV減速器作為機械臂關(guān)節(jié)減速器,對機械臂工作性能具有決定性影響,對RV進(jìn)行深入研究是機械臂國產(chǎn)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在目前對RV的研究中,很少涉及到RV的體積,對于傳動效率的計算也基本相同,更忽略了高功率密度方面的研究。對RV進(jìn)行功率密度的研究能夠在有效減小體積的同時,使傳動效率得到提高,促進(jìn)其向著輕量化、高效率的方向發(fā)展,是RV研究中極為重要的一方面。本文基于RV的組成結(jié)構(gòu)和運動方式,對RV的設(shè)計方法進(jìn)行探索,完成了對RV的整體設(shè)計并在三維軟件中繪制了RV三維模型。分析了影響RV減速器體積、效率的幾何參數(shù)及其變化規(guī)律,利用分度圓法、平均圓法等完成了RV減速器體積建模,運用功率流法結(jié)合虛功率理論完成了RV傳動效率建模。了解RV減速器的試驗要求與試驗方法,結(jié)合自身試驗條件,選定RV減速器綜合試驗臺類型,完成綜合性試驗臺的搭建。在搭建的試驗臺的基礎(chǔ)上,完成對RV減速器一系列綜合性能的試驗,將傳動效率試驗結(jié)果與前文進(jìn)行對比,驗證了運用功率流法結(jié)合虛功率理論得到的傳動效率公式的可用性,同時對其他試驗的試驗結(jié)... 

【文章來源】：濟南大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

機械臂成本占比分析

各國RV市場占有率

RV減速器試驗

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于遺傳算法的RV減速器多目標(biāo)優(yōu)化[J]. 張景鈺,曹巨江.  陜西科技大學(xué)學(xué)報. 2017(06)
[2]周轉(zhuǎn)輪系功率流與傳動效率分析的簡化方法[J]. 薛會玲,劉更,楊小輝.  機械傳動. 2017(01)
[3]新型機器人用RV減速器測試平臺的設(shè)計與試驗分析[J]. 史旭東,崔玉明,朱劍鋒.  制造業(yè)自動化. 2016(09)
[4]RV精密減速器綜合參數(shù)測量機的研制[J]. 齊浩然,王曉玲,張林濤.  機械傳動. 2016(06)
[5]機器人用RV減速器傳動誤差的測試[J]. 位云成,張杰.  機械制造與自動化. 2016(02)
[6]機器人用RV減速器綜合性能測試系統(tǒng)研究[J]. 盧琦,吳鑫輝,何衛(wèi)東.  機械傳動. 2016(04)
[7]高精度擺線傳動修形與回差分析[J]. 侯耐,王長路,張立勇,黃首峰,周紅凱,李亞康.  機械傳動. 2015(11)
[8]帶有圓錐齒輪的復(fù)合行星傳動功率流與傳動效率分析[J]. 胡青春,李劍英,段福海.  機械工程學(xué)報. 2015(21)
[9]RV減速器虛擬樣機仿真技術(shù)研究[J]. 吳素珍,何衛(wèi)東,陳卓,姜振波.  機械傳動. 2014(09)
[10]2K-V型擺線針輪減速機的優(yōu)化設(shè)計[J]. 韓林山,柯超,齊彩娟,黎浩.  機械設(shè)計與制造. 2013(02)

碩士論文
[1]機器人關(guān)節(jié)RV減速器力學(xué)建模與傳動精度研究[D]. 楊偉朋.華南理工大學(xué) 2018
[2]擺線輪齒廓修形及RV減速器設(shè)計[D]. 王新春.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2017
[3]RV減速器綜合性能測試儀的設(shè)計[D]. 王曉玲.北京工業(yè)大學(xué) 2015
[4]中小功率殼固定RV-E型減速器的設(shè)計研究[D]. 李蒙.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012
[5]擺線針輪傳動與小型RV二級減速器的研究[D]. 劉鳴熙.北京交通大學(xué) 2008



本文編號：3085528