發(fā)布時(shí)間：2021-03-04 10:46

　　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日新月異,越來越多的企業(yè)趨向于將物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)運(yùn)用在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)生產(chǎn)之中。智能嬰兒童車的發(fā)展,也依托于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,市場上現(xiàn)有的許多嬰兒車企業(yè)將自動剎車、手握感應(yīng)推行等功能融入嬰兒車的設(shè)計(jì)中,極大地提高了嬰兒車的安全性和穩(wěn)定性。隨著人民生活水平的提高,為滿足看護(hù)嬰幼兒的更高需求,開發(fā)設(shè)計(jì)一種具有多傳感遠(yuǎn)程監(jiān)控的智能嬰兒車系統(tǒng),具有理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值:一、論文首先仿真分析了基于模糊控制算法的智能嬰兒車環(huán)境感知模型。概述了模糊控制的基本理論,基于MATLAB軟件運(yùn)用Simulink建立了智能嬰兒車監(jiān)控終端的環(huán)境感知系統(tǒng)模型并進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了算法的可行性。二、其次完成了智能嬰兒車監(jiān)控終端軟硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。基于Arduino Mega2560作為主控制器,由超聲波測距模塊、溫濕度傳感器、姿態(tài)傳感器、GPS模塊、GPRS模塊組成的智能嬰兒車感知架構(gòu),實(shí)時(shí)監(jiān)控智能嬰兒車終端的溫濕度、姿態(tài)和周圍障礙物的相關(guān)環(huán)境參數(shù),并將采集的環(huán)境感知數(shù)據(jù)借助模糊控制算法進(jìn)行處理,當(dāng)環(huán)境感知參數(shù)超出設(shè)定閾值時(shí),經(jīng)模糊控制算法處理后,智能嬰兒車監(jiān)控終端發(fā)出聲光報(bào)警,實(shí)現(xiàn)嬰兒車的實(shí)時(shí)智能監(jiān)控... 

【文章來源】：華中師范大學(xué)湖北省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：72 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖２．１智能嬰兒車嵌入式系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)??

境數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)、ＧＰＳ數(shù)據(jù)的上傳，為智能嬰兒車的實(shí)時(shí)環(huán)境監(jiān)控、姿態(tài)運(yùn)動參??數(shù)采集、ＧＰＳ定位、實(shí)時(shí)運(yùn)動控制、遠(yuǎn)端管理等提供超值服務(wù)。智能嬰兒車系統(tǒng)終??端包括硬件和軟件兩部分，終端系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖見圖２．２示意。硬件部分包括主控制??器、溫濕度傳感器、姿態(tài)傳感器、ＧＰＲＳ模塊、超聲波測距模塊、ＧＰＳ模塊、電機(jī)??驅(qū)動模塊、聲光語音報(bào)警系統(tǒng)的電路部分及其他元器件。軟件部分包括姿態(tài)解算函??數(shù)、ＧＰＳ數(shù)據(jù)解析函數(shù)、無線網(wǎng)絡(luò)通信函數(shù)等。??溫度檢測￣１?？！?Ｕ?１超聲波測距模ｆ??濕度檢測￣１?？?？?１?ＧＰＳ模塊￣￣??主控制器??Ａｒｄｕｉｎｏ????————Ｉ?‘?」聲光語音報(bào)警系??姿態(tài)檢測??？??？統(tǒng)??ＧＰＲＳ模塊?？?？??？電機(jī)驅(qū)動模塊??圖２．２智能嬰兒車系統(tǒng)終端結(jié)構(gòu)圖??Ａｒｄｕｉｎｏ?Ｍｅｇａ２５６０微控制器將采集到的溫濕度傳感器、超聲波測距模塊、姿態(tài)??傳感器模塊和ＧＰＳ模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和封裝，并以自定義數(shù)據(jù)傳輸格式通過??ＧＰＲＳ模塊將數(shù)據(jù)上傳云平臺進(jìn)行儲存和顯示，等待接收云平臺的控制命令，實(shí)現(xiàn)??數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。??２．２模糊控制相關(guān)理論??工程系統(tǒng)當(dāng)中，其關(guān)鍵就在于怎么將人類知識庫轉(zhuǎn)換成數(shù)學(xué)公式。模糊系統(tǒng)正??是實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換的一個有效途徑。“模糊”是人類感知外界事物，從外界獲取知識的??主要感知方式。進(jìn)行思模糊控制是智能控制中最為重要、應(yīng)用最為廣泛的形式之一。??模糊系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，信息時(shí)代發(fā)展至今，人類知識越來越重要，人們需要一個好的??工程理論技術(shù)，系統(tǒng)地描述人類知識并將其與傳感器測量的信息和

本文的輸入量采用高斯型隸屬函數(shù)建立模糊集合，高斯型隸屬度函數(shù)曲線擁有??很好的光滑性；輸出量采用三角型隸屬度函數(shù)創(chuàng)建模糊集合，三角隸屬度函數(shù)能使??計(jì)算更簡單，易于實(shí)現(xiàn)，具有較好的控制性能？。Ａｘ的隸屬度函數(shù)圖２．４所示；??０Ｘ的隸屬度函數(shù)如圖２．５所示。??Ｍｅｒｒｔ？ｒｓｈｉｐ?ｆｕｎｃｔａｉ?ｐｌｏｔｓ?ｓｊｏｔａＫｅｓ?ｔｇｌ?ｓ??ＡＫＸ?ＡＯＸ?ＡｌｉＯＣ???Ｊ?ｊ?！?ｊ?ｉ?ｊ?ｉ??？?■?３：．＇??？?１?－０．８?－Ｃ．５?－０?－?－０?２?Ｃ?Ｃ?：?０４?Ｃ６?Ｃ．Ｓ?１??ｉｎｐｕｔ?ｖａｒｉａｂｌｅ?＂Ａｘ＊??圖２．４?Ａｘ的隸屬度函數(shù)??Ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ?ｆｕｎｃｔｉｏｎ?ｐｌｏｔｓ?１８１?ｊ??ｍ?ａｏ??＾?－ｌ?＇?－?ｉ?！?ｊ?ｊ?；?：?ｉ?＇?：?ｉ?：＇??－１?－０．８?－ｔ￡?－Ｊ、?－Ｃ．２?０?Ｃ．２?Ｃ．４?０．６?Ｃ．５?１??ｏｕｔｐｕｔ?ｖａｒｉａｂｌｅ?＂ＡＸ＂??圖２．５?ＯＸ的隸屬度函數(shù)??１０??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3063080