切換系統(tǒng)是一種特殊類型的混雜系統(tǒng),由于可作為模型廣泛應(yīng)用于系統(tǒng)控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)中,因而受到眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注。研究切換系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題是系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析,但是在實(shí)際工程應(yīng)用中,由于執(zhí)行器飽和與狀態(tài)飽和的影響,控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性很難保證。另外,為了適應(yīng)實(shí)際系統(tǒng)控制,怎樣在節(jié)約資源和保證系統(tǒng)魯棒性的基礎(chǔ)上,使控制系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)達(dá)到預(yù)期的性能成為研究的熱點(diǎn)問(wèn)題。因此,針對(duì)飽和切換系統(tǒng)的魯棒控制、有限時(shí)間控制和事件觸發(fā)控制的研究,具有重要的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。本文研究幾類飽和切換系統(tǒng)的控制,主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)部分:第一部分是緒論,主要介紹切換系統(tǒng)、執(zhí)行器飽和、狀態(tài)飽和以及事件觸發(fā)機(jī)制的背景、意義以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀。第二部分研究一類具有執(zhí)行器飽和、不匹配不確定性和外部干擾的不確定連續(xù)時(shí)間切換線性系統(tǒng)的魯棒H∞控制。首先,基于平均駐留時(shí)間和線性矩陣不等式方法,設(shè)計(jì)一個(gè)低增益狀態(tài)反饋控制器,使閉環(huán)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定且滿足H∞控制性能。然后,在切換系統(tǒng)的狀態(tài)不完全可測(cè)時(shí),設(shè)計(jì)一個(gè)基于觀測(cè)器的H∞控制器。第三部分研究一類具有狀態(tài)飽和、時(shí)滯和非線性的連續(xù)時(shí)間切換系統(tǒng)基于事件觸發(fā)的有限時(shí)間H∞控制。首... 

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【文章頁(yè)數(shù)】：79 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 課題的背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 切換系統(tǒng)
        1.2.2 執(zhí)行器飽和
        1.2.3 狀態(tài)飽和
        1.2.4 事件觸發(fā)控制
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
    1.4 符號(hào)說(shuō)明
∞控制">第二章 具有執(zhí)行器飽和的切換系統(tǒng)魯棒H_∞控制
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述
∞控制">    2.3 魯棒H_∞控制
∞控制">    2.4 基于觀測(cè)器的H_∞控制
    2.5 數(shù)值范例
    2.6 本章小結(jié)
∞控制">第三章 狀態(tài)飽和切換系統(tǒng)基于事件觸發(fā)的有限時(shí)間H_∞控制
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
∞性能分析">    3.3 有限時(shí)間H_∞性能分析
    3.4 控制器設(shè)計(jì)
    3.5 數(shù)值范例
    3.6 本章小結(jié)
第四章 執(zhí)行器飽和與狀態(tài)飽和切換系統(tǒng)的事件觸發(fā)無(wú)源控制
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
    4.3 無(wú)源性分析
    4.4 控制器設(shè)計(jì)
    4.5 數(shù)值范例
    4.6 本章小結(jié)
第五章 總結(jié)和展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
第六章 致謝
參考文獻(xiàn)
附錄


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]具有指定性能和全狀態(tài)約束的多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)控制[J]. 楊彬,周琪,曹亮,魯仁全.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2019(08)
[2]隨機(jī)非線性系統(tǒng)基于事件觸發(fā)機(jī)制的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J]. 王桐,邱劍彬,高會(huì)軍.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2019(01)
[3]執(zhí)行器飽和不確定NCS非脆弱魯棒容錯(cuò)控制[J]. 曹慧超,李煒.  控制與決策. 2013(12)
[4]切換線性系統(tǒng)穩(wěn)定性研究進(jìn)展[J]. 張霞,高巖,夏尊銓.  控制與決策. 2010(10)
[5]切換系統(tǒng)進(jìn)展[J]. 程代展,郭宇騫.  控制理論與應(yīng)用. 2005(06)
[6]一類具有非線性飽和執(zhí)行器的不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒控制[J]. 蘇宏業(yè),潘紅華,蔣培剛,褚健.  控制與決策. 2000(01)



本文編號(hào)：3054269