雙曲型PDE系統(tǒng)可用來(lái)描述許多實(shí)際物理過(guò)程,在工程實(shí)踐上有著諸多應(yīng)用。近二十年來(lái),雙曲型PDE系統(tǒng)的邊界控制問(wèn)題成為該領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。在實(shí)際工程中,PDE系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)通常是不確定的,且測(cè)量整個(gè)系統(tǒng)所有狀態(tài)變量成本很高,有時(shí)甚至是不現(xiàn)實(shí)的,如何實(shí)現(xiàn)PDE系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋邊界控制是一個(gè)賦有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題。一方面,由于雙曲型PDE系統(tǒng)的無(wú)窮維特性,僅依靠輸出變量實(shí)現(xiàn)邊界控制是很困難的;另一方面,各個(gè)參數(shù)的不確定性,也使得控制器設(shè)計(jì)變得更加復(fù)雜。本文主要解決了一類含有不確定空間變參數(shù)一階雙曲型PDE系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋邊界控制問(wèn)題,具體內(nèi)容包括:（1）給出了一種基于誤差的雙曲型PDE系統(tǒng)自適應(yīng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)方法。主要思路是構(gòu)造了一個(gè)和原系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相似的虛擬系統(tǒng),并根據(jù)虛擬系統(tǒng)與原系統(tǒng)之間的誤差變量來(lái)設(shè)計(jì)自適應(yīng)調(diào)參律。值得指出,與依靠投影算子技術(shù)設(shè)計(jì)自適應(yīng)調(diào)參律的方法相比,該方法無(wú)需依賴不確定參數(shù)的上下界。最終自適應(yīng)輸出反饋控制律可以依據(jù)確定性等價(jià)原理給出,數(shù)值仿真算例驗(yàn)證了文中所給方法的有效性。（2）解決了一類含有空間變參數(shù)雙曲型PDE系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋邊界控制問(wèn)題。首先,通過(guò)設(shè)計(jì)輸入濾... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

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【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題背景及意義
    1.2 課題研究現(xiàn)狀
        1.2.1 PDE系統(tǒng)控制理論發(fā)展
        1.2.2 三類PDE系統(tǒng)的控制研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 一階雙曲型PDE系統(tǒng)的邊界控制設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 一階雙曲型PDE系統(tǒng)的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
        2.2.1 問(wèn)題描述
        2.2.2 狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
    2.3 一階雙曲型PDE系統(tǒng)的輸出反饋設(shè)計(jì)
        2.3.1 問(wèn)題描述
        2.3.2 輸出反饋設(shè)計(jì)
        2.3.3 穩(wěn)定性分析
    2.4 仿真分析
    2.5 本章小結(jié)
第3章 一階雙曲型PDE系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋邊界控制設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 單未知參數(shù)雙曲型PDE系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
        3.2.1 問(wèn)題描述
        3.2.2 自適應(yīng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
        3.2.3 穩(wěn)定性分析
    3.3 雙未知參數(shù)雙曲型PDE系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
        3.3.1 問(wèn)題描述
        3.3.2 自適應(yīng)狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
        3.3.3 穩(wěn)定性分析
    3.4 仿真分析
    3.5 本章小結(jié)
第4章 一階雙曲型PDE系統(tǒng)的自適應(yīng)輸出反饋邊界控制設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 常參數(shù)情況下的自適應(yīng)輸出反饋設(shè)計(jì)
        4.2.1 問(wèn)題描述
        4.2.2 自適應(yīng)輸出反饋設(shè)計(jì)
        4.2.3 穩(wěn)定性分析
    4.3 未知空間變參數(shù)情況下的自適應(yīng)輸出反饋設(shè)計(jì)
        4.3.1 問(wèn)題描述
        4.3.2 自適應(yīng)輸出反饋設(shè)計(jì)
        4.3.3 穩(wěn)定性分析
    4.4 仿真分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]人口發(fā)展過(guò)程的預(yù)測(cè)[J]. 宋健,于景元,李廣元.  中國(guó)科學(xué). 1980(09)
[2]彈性振動(dòng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題（Ⅲ）[J]. 王康寧,關(guān)肇直.  中國(guó)科學(xué). 1976(02)

博士論文
[1]不確定雙曲型分布參數(shù)系統(tǒng)控制分析與設(shè)計(jì)[D]. 徐再花.山東大學(xué) 2016



本文編號(hào)：3049562