近些年,隨著人們環(huán)保意識的增加,城鄉(xiāng)生態(tài)環(huán)境得到了顯著的關(guān)注,相關(guān)政策也一一出臺(tái),解決城鄉(xiāng)垃圾處理問題刻不容緩。本文主要以垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)為研究對象,設(shè)計(jì)出垃圾清運(yùn)車的自動(dòng)抓取機(jī)械手裝置,是實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)輸生活垃圾的關(guān)鍵設(shè)備。整個(gè)設(shè)備位于垃圾清運(yùn)車的右側(cè),嵌入箱體內(nèi),減少了車廂的橫向面積和傾覆力矩,該設(shè)備優(yōu)點(diǎn)在于其結(jié)構(gòu)簡單,制造成本低,可安裝于日常生活垃圾、廚余垃圾等專用車上,能夠完成垃圾桶的準(zhǔn)確抓取、傾倒工作,且傾倒口獨(dú)特的傾斜設(shè)計(jì),減少了垃圾傾倒時(shí)的外漏現(xiàn)象,大大提高了垃圾回收的工作效率,也積極響應(yīng)了新時(shí)代發(fā)展的要求,為共建綠色家園增添一份力量。本文首先分析了國內(nèi)外垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)的現(xiàn)有技術(shù)方案,找出目前國內(nèi)外垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)在傾倒垃圾時(shí)存在的缺陷與不足,并提出有效改進(jìn)方案,完成了整體設(shè)備的設(shè)計(jì)工作。該設(shè)備分為抓取機(jī)構(gòu)、滑軌支架、箱蓋三個(gè)部分,其中,抓取機(jī)構(gòu)與箱蓋開合裝置進(jìn)行了互鎖,使垃圾箱蓋只在倒垃圾時(shí)打開,避免了二次污染。抓取機(jī)構(gòu)采用雙液壓缸同時(shí)控制,達(dá)到手爪的同步抓取和自鎖效果�；壷Ъ軆啥搜b有滾輪,可使滑軌支架在被推出的同時(shí)上下滑動(dòng)產(chǎn)生傾斜角度,既實(shí)現(xiàn)了抓取機(jī)構(gòu)靠近垃圾桶... 

【文章來源】：青島科技大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

014—2019年中國大、中城市生活垃圾產(chǎn)量圖

自動(dòng)抓取機(jī)械手的設(shè)計(jì)與研究2圖1-2全國大、中型城市生活垃圾清運(yùn)量Fig.1-1Domesticgarbagecollectionvolumeoflargeandmedium-sizedcitiesinChina1.1.2城市生活垃圾清運(yùn)管理體系目前，城市生活垃圾的管理體系越來越完善，自2019年起，部分一線城市已經(jīng)開展了城市生活垃圾分類管理體系，回顧以往的管理方案，其變化在于：一是增加了前端督導(dǎo)的環(huán)節(jié)；二是加深個(gè)人垃圾分類意識，設(shè)立干濕垃圾獨(dú)立轉(zhuǎn)運(yùn)處理環(huán)節(jié)；三是可回收垃圾趨向于集中管理；四是單獨(dú)收集和科學(xué)處理有害垃圾。以往城市生活垃圾管理流程為：垃圾收集→垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)→垃圾中轉(zhuǎn)處理→垃圾二次轉(zhuǎn)運(yùn)→垃圾填埋或焚燒[7]；而目前為發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)、建設(shè)生態(tài)文明、促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)與環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展，一些城市開始制定出新城市生活垃圾管理流程，如圖1-3所示為上海一線城市垃圾清運(yùn)管理流程圖。對于新城市生活垃圾的管理，首先要出臺(tái)有力的相關(guān)政策，與各部門協(xié)調(diào)好工作，加大宣傳力度，開展生活垃圾管理教育培訓(xùn)，將垃圾分類意識走進(jìn)各家各戶，同時(shí)垃圾分類知識也應(yīng)引入到兒童教育中，讓孩子從小養(yǎng)成垃圾分類習(xí)慣。其次，增加垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)車的數(shù)量，將干垃圾、濕垃圾、有害垃圾、可回收垃圾分別進(jìn)行運(yùn)輸，減少了垃圾分揀環(huán)節(jié)，提高工作效率，降低成本。然后，通過垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)將事先分好類的垃圾運(yùn)回到中轉(zhuǎn)站，對可回收的垃圾進(jìn)行出售再利用，而對于有害垃圾進(jìn)行專業(yè)特殊處理，對于干、濕垃圾送到垃圾處理廠進(jìn)行焚燒發(fā)電或者填埋處理[8]。

青島科技大學(xué)研究生學(xué)位論文3圖1-3城市生活垃圾清運(yùn)管理流程圖Fig.1-3Flowchartofmunicipalsolidwastemanagement1.1.3城市生活垃圾清運(yùn)與處理技術(shù)（1）城市生活垃圾清運(yùn)技術(shù)垃圾清運(yùn)主要由垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)完成，而垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)的種類很多，現(xiàn)常用的垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)種類有：壓縮式垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)、勾臂式垃圾清運(yùn)車（車廂可卸式清運(yùn)車）上料機(jī)構(gòu)、掛桶式垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)、擺臂式垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)、餐廚垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)五種。其中，壓縮式垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)是采用機(jī)電液一體化技術(shù)，主要通過垃圾廂、填裝裝置、液壓系統(tǒng)等裝置，借助機(jī)、電、液聯(lián)合自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)垃圾的傾倒、壓縮、裝填工作，將垃圾擠入車廂并壓實(shí)和推卸[9-12]，其優(yōu)點(diǎn)在于收運(yùn)便捷、可多次來回壓縮，使垃圾塊密度增加，節(jié)約空間；勾臂式垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)是一種機(jī)電液一體化的全密封結(jié)構(gòu)垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)，主要由車廂、車底盤、舉升機(jī)構(gòu)、開門機(jī)構(gòu)、電液控制系統(tǒng)組成，其優(yōu)點(diǎn)在于垃圾收集方式簡便、高效環(huán)保性好、具有密封自卸功能，采用液壓控制，傾卸垃圾廂靈活，廣泛用于環(huán)衛(wèi)、市政、物業(yè)小區(qū)、城市街道垃圾清理等；掛桶式垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)是可以靈活與多個(gè)垃圾桶聯(lián)合作業(yè)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)輸，提高了車輛運(yùn)輸效率，常應(yīng)用在處理餐廚垃圾和體積小的生活垃圾；擺臂式垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)適用國內(nèi)通用垃圾斗，由液壓系統(tǒng)控制，帶自卸功能，垃圾斗可以自吊上吊下，其優(yōu)點(diǎn)在于車斗與車體分離，可實(shí)現(xiàn)一車配多個(gè)車斗的聯(lián)合工作，達(dá)到循環(huán)運(yùn)輸?shù)男Ч�，大大提升了車輛運(yùn)輸效率，廣泛適用于短途的垃圾清理、運(yùn)輸；餐廚垃圾清運(yùn)車上料機(jī)構(gòu)又稱為廚余垃圾車或者泔水車，車廂密封性好，適用于收集和運(yùn)輸視頻垃圾、飯店或者學(xué)校泔水的專用車輛。

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號：3014616