本論文主要研究了網(wǎng)絡(luò)通信模式下離散時(shí)間系統(tǒng)的模型預(yù)測(cè)控制問題。一方面,考慮到網(wǎng)絡(luò)通信帶寬受限的問題,在模型預(yù)測(cè)控制的框架下,本論文不僅關(guān)注了一些常見的網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象,還研究了避免以上網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象而引入的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,如Round-Robin（RR）協(xié)議、Try-Once-Discard（TOD）協(xié)議和隨機(jī)通信協(xié)議（SCP）。另一方面,考慮到工業(yè)復(fù)雜系統(tǒng)中狀態(tài)不可測(cè)量和參數(shù)未知現(xiàn)象的發(fā)生,在分布式預(yù)測(cè)控制框架下,本論文分別提出了基于非脆弱觀測(cè)器和基于自適應(yīng)思想的新方法。根據(jù)研究?jī)?nèi)容的不同,本論文的框架如下:·第一章闡明本課題的研究背景、研究動(dòng)機(jī)及研究問題,并且介紹了每章研究?jī)?nèi)容�！さ诙轮饕芯苛艘活悗в衼G包的多胞不確定系統(tǒng),解決了系統(tǒng)的非脆弱預(yù)測(cè)控制問題。首先,建立了同時(shí)刻畫隨機(jī)丟包和非脆弱控制器的數(shù)學(xué)模型。然后,借助于預(yù)測(cè)控制的框架,設(shè)計(jì)了一系列非脆弱控制器來保證多胞不確定系統(tǒng)的均方穩(wěn)定性,并通過求解在線優(yōu)化問題得到該非脆弱控制器的參數(shù)。進(jìn)而,給出了該優(yōu)化問題遞推可行和系統(tǒng)均方穩(wěn)定性的充分條件�！さ谌轮饕芯苛艘活惢赥OD協(xié)議的多胞不確定系統(tǒng),解決了系統(tǒng)的非脆弱控制問題。首先,為了... 

【文章來源】：上海理工大學(xué)上海市

【文章頁(yè)數(shù)】：87 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景、研究動(dòng)機(jī)及研究問題
        1.1.1 網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)現(xiàn)象
        1.1.2 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
        1.1.3 模型預(yù)測(cè)控制
    1.2 本論文內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章 具有不確定參數(shù)及丟包的非脆弱預(yù)測(cè)控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 主要結(jié)果
    2.4 數(shù)值例子
    2.5 本章小結(jié)
第3章 基于TOD協(xié)議的非脆弱預(yù)測(cè)控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 數(shù)值例子
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于狀態(tài)觀測(cè)器的非脆弱分布式預(yù)測(cè)控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 數(shù)值例子
    4.5 本章小結(jié)
第5章 具有未知參數(shù)的自適應(yīng)分布式預(yù)測(cè)控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 主要結(jié)果
    5.4 數(shù)值例子
    5.5 本章小結(jié)
第6章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
符號(hào)表
參考文獻(xiàn)
在讀期間發(fā)表的論文和承擔(dān)科研及取得成果一覽
致謝



本文編號(hào)：2978568