在實際系統(tǒng)中,干擾廣泛的存在,對系統(tǒng)的控制精度會產生嚴重的影響。為了提高系統(tǒng)的控制精度,抗干擾控制成為一個熱點話題。切換隨機系統(tǒng)在軋鋼、化工批處理、智能交通等領域中有著廣泛的應用背景,因而受到了人們廣泛的關注。本文研究了多源干擾切換隨機系統(tǒng)的復合抗干擾控制問題,主要內容如下:1)研究了多源干擾切換隨機系統(tǒng)的復合抗干擾自適應控制問題。系統(tǒng)中的多源干擾可以分為兩類,一類是由外源系統(tǒng)生成的干擾,另一類是由參數(shù)化的非線性函數(shù)描述的,分別設計干擾觀測器和自適應律進行估計,達到有效的消除干擾的目的。然后,將兩類干擾的估計值引入到傳統(tǒng)的反饋控制器中,形成了復合自適應抗干擾控制器,以此達到控制系統(tǒng)的目的。同時,利用多Lyapunov函數(shù)技術,給出了保證閉環(huán)系統(tǒng)均方指數(shù)穩(wěn)定和滿足加權H_∞性能的充分條件。最后,通過兩個例子驗證了所設計的復合抗干擾控制器的有效性。2)研究了多源干擾切換隨機系統(tǒng)的復合抗干擾輸出反饋跟蹤控制問題。根據(jù)對系統(tǒng)的分析,設計了基于輸出信息的干擾觀測器和狀態(tài)觀測器,以達到抑制干擾的目的。基于干擾觀測器和狀態(tài)觀測器的輸出,構造了復合抗干擾輸出反饋跟蹤控制器。在多Ly... 

【文章來源】：曲阜師范大學山東省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
符號說明
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 切換系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 切換隨機系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于干擾觀測器的抗干擾控制的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文要解決的問題
第2章 多源干擾切換隨機系統(tǒng)的復合自適應抗干擾控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 主要結果
        2.3.1 控制器的設計
        2.3.2 基于MDADT的均方指數(shù)穩(wěn)定性和加權H∞性能分析
        2.3.3 基于ADT的均方指數(shù)穩(wěn)定和H∞性能分析
    2.4 仿真驗證
    2.5 本章小結
第3章 多源干擾切換隨機系統(tǒng)復合抗干擾加權H∞跟蹤控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結果
        3.3.1 控制器的設計
        3.3.2 加權H∞跟蹤控制及均方指數(shù)穩(wěn)定性分析
    3.4 仿真驗證
    3.5 本章小結
第4章 多源干擾時滯切換隨機系統(tǒng)復合抗干擾的反饋無源化
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 主要結果
        4.3.1 控制器設計
        4.3.2 基于MDADT的無源性分析
        4.3.3 基于ADT的無源性分析
    4.4 仿真驗證
    4.5 本章小結
第5章 總結與展望
參考文獻
攻讀碩士學位期間完成的論文
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]切換系統(tǒng)的研究綜述[J]. 劉永慧.  上海電機學院學報. 2016(06)
[2]航天器姿態(tài)自抗擾控制[J]. 吳忠,黃麗雅,魏孔明,郭雷.  控制理論與應用. 2013(12)
[3]混合動態(tài)系統(tǒng)及其應用綜述[J]. 莫以為,蕭德云.  控制理論與應用. 2002(01)

博士論文
[1]切換隨機非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定[D]. 張典鋒.大連理工大學 2017

碩士論文
[1]非線性切換隨機系統(tǒng)估計與控制[D]. 邱厚明.杭州電子科技大學 2017



本文編號：2971186