伴隨著科技的進(jìn)步,航空、航天、汽車等各類領(lǐng)域得以快速發(fā)展。在這些工業(yè)系統(tǒng)中,高度集成化和復(fù)雜化已成為發(fā)展趨勢,而這些復(fù)雜的系統(tǒng)中常常存在著各種未知的不確定性。不確定性的存在很有可能會導(dǎo)致系統(tǒng)的性能與理想預(yù)期出現(xiàn)偏差,甚至是無法工作。所以,往往在對各類系統(tǒng)分析前要進(jìn)行模型建立,而不確定性是必須要考慮的重要因素。在實際的工業(yè)系統(tǒng)中,往往是由機(jī)械與電子電路系統(tǒng)共同構(gòu)成,而在這類系統(tǒng)中均存在著一些非線性元件,如隧道二極管等。這類不確定性較為特殊,主要依賴于系統(tǒng)狀態(tài),所以對于這類不確定性系統(tǒng)的研究是具有意義的。另外,系統(tǒng)的穩(wěn)定性通常是系統(tǒng)研究的主要焦點,大部分的研究在于漸近穩(wěn)定。然而,在一些應(yīng)用中,對于系統(tǒng)的暫態(tài)性要求更高,也就是有限時間內(nèi)達(dá)到一個理想的狀態(tài),即有限時間穩(wěn)定性。所以對于這類系統(tǒng),研究其有限時間控制問題是具有實際意義的。同時,隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,目前多數(shù)系統(tǒng)是通過數(shù)字網(wǎng)絡(luò)通信的,而對于這種網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究則變得十分重要。本文將就狀態(tài)依賴不確定性系統(tǒng)展開有關(guān)有限時間控制問題的研究。本文研究的狀態(tài)依賴不確定系統(tǒng),主要描述方法為凸多面體形式。通過構(gòu)造合理的二次型Lyapunov函數(shù),... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1000] 。引入控制器后的系統(tǒng)狀態(tài)變化情況如圖3-5所示。圖3-5加入狀態(tài)反饋系統(tǒng)狀態(tài)變量值隨時間t變化曲線從圖3-5中可以看出在t = Tf= 2 s 時， xT(t) Rx (t) 為 t ∈ [0,2]區(qū)間內(nèi)的最大值，大小為0.4169，小于求得的c2值，所以滿足FTB條件，說明得到的控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到了所設(shè)定的有界條件和性能指標(biāo)。- 32 -

狀態(tài)反饋之前xT(t) Rx (t) 最大值為 2.4805；在，可以得到控制器增益 K =[ 1.6795 3.0806] (t) 在 t ∈ [0,2]區(qū)間內(nèi)最大為0.8967<c2，故閉反饋系統(tǒng)狀態(tài)變量值隨時t變化曲線圖3-12加入狀態(tài)反饋系間t變化曲

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Fault-tolerant control of linear uncertain systems using H∞ robust predictive control[J]. Chen Xueqin, Geng Yunhai, Zhang Yingchun & Wang Feng Research Center of Satellite Technology, Harbin Inst. of Technology, Harbin 150080, P. R. China (Received August 15, 2006).  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2008(03)
[2]Robust H∞ Control with Exponent Stability for Time-Delay Uncertain Systems[J]. Luo Xiao yuan ,Guan Xin ping&Long Cheng nianInstitute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao 066004, P. R. China Duan Guangren Department of Control Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, P. R. China.  Journal of Systems Engineering and Electronics. 2002(01)



本文編號：2969171