采樣系統(tǒng)的采樣依賴穩(wěn)定性研究
發(fā)布時間:2021-01-10 12:19
采樣是計算機、通訊、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的普遍現(xiàn)象,而穩(wěn)定是控制系統(tǒng)工作的前提,研究采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性具有重要的理論和實際價值。本文研究采樣控制系統(tǒng)的采樣依賴穩(wěn)定性,揭示采樣區(qū)間和穩(wěn)定性之間的關(guān)系。首先,對于線性采樣系統(tǒng)利用類Lyapunov泛函方法研究其穩(wěn)定性,得到了保守性更小的穩(wěn)定性結(jié)果。并將這個穩(wěn)定性結(jié)果進一步推廣到具有凸多邊形參數(shù)不確定性的情況,得到了采樣依賴魯棒穩(wěn)定性判據(jù)。其次,對非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)采樣飽和控制系統(tǒng)進行了同步分析,采用類Lyapunov泛函方法將同步分析轉(zhuǎn)化為漸近穩(wěn)定分析,得到了這類非線性采樣控制系統(tǒng)同步的條件。最后,通過仿真驗證了該條件的有效性和優(yōu)越性。具體研究內(nèi)容、研究結(jié)果如下:第一章闡述了采樣控制系統(tǒng)的研究背景以及研究現(xiàn)狀,介紹了本文將要研究的主要問題。第二章介紹了本文用到的基礎(chǔ)理論知識,以及需要的相關(guān)引理,為接下來的研究提供主要的理論依據(jù)。第三章構(gòu)造新的類Lyapunov泛函研究了線性采樣系統(tǒng)的采樣依賴穩(wěn)定性問題。該類Lyapunov泛函將以前的Lyapunov泛函進行了改進,引入了Lyapunov泛函的二重積分,充分利用了采樣系統(tǒng)在采樣區(qū)間(t,tk+...
【文章來源】:曲阜師范大學(xué)山東省
【文章頁數(shù)】:58 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
1誤差系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)圖
【參考文獻】:
碩士論文
[1]基于類Lyapunov泛函方法的采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性研究[D]. 劉靜宇.曲阜師范大學(xué) 2019
[2]不確定采樣系統(tǒng)的采樣依賴魯棒穩(wěn)定性研究[D]. 許海鴿.曲阜師范大學(xué) 2018
本文編號:2968694
【文章來源】:曲阜師范大學(xué)山東省
【文章頁數(shù)】:58 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
1誤差系統(tǒng)狀態(tài)響應(yīng)圖
【參考文獻】:
碩士論文
[1]基于類Lyapunov泛函方法的采樣系統(tǒng)穩(wěn)定性研究[D]. 劉靜宇.曲阜師范大學(xué) 2019
[2]不確定采樣系統(tǒng)的采樣依賴魯棒穩(wěn)定性研究[D]. 許海鴿.曲阜師范大學(xué) 2018
本文編號:2968694
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