五軸數(shù)控加工是當前工業(yè)制造中加工復雜曲面零件的重要手段。直線段路徑（G01）是多軸數(shù)控加工過程中的常用路徑命令。然而,由于直線段路徑拐角處不光滑而導致進給速度不連續(xù),引起機床運行時較大的振動,影響表面加工質(zhì)量。此外,數(shù)控加工過程中因多軸動態(tài)性能不匹配和跟蹤控制帶寬不足引起的輪廓誤差,直接影響數(shù)控加工的尺寸精度。因此,研究刀具路徑的高階光順和輪廓誤差控制方法對提升數(shù)控加工的效率和精度具有重要意義。當前的多軸刀具路徑光順和輪廓誤差控制存在以下主要問題:（1）拐角光順常用的B樣條、Bezier樣條等,弧長不可解析計算,路徑光順和插補的效率及精度低,而弧長可解析計算的Pythagorean-Hodograph（PH）樣條,現(xiàn)有研究僅能做到C²連續(xù),無法保證加加速度連續(xù);（2）現(xiàn)有五軸數(shù)控加工的刀具路徑拐角光順方法中,刀尖位置與刀具方向軌跡的同步不能解析計算,計算效率低且不能達到各進給軸加加速度的連續(xù);（3）現(xiàn)有的五軸數(shù)控加工輪廓誤差估算和控制模型,未考慮局部拐角光順后刀具路徑的特點,輪廓誤差的估算效率和精度有待提高。針對以上問題,本文對多軸數(shù)控加工刀具路徑的在線拐角光順和... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

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【學位級別】：博士

【部分圖文】：

五軸數(shù)控加工刀具路徑在對方向進行拐角光順前，刀具方向需要利用運動學反解公式

【參考文獻】：
期刊論文
[1]Design and implementation of five-axis transformation function in CNC system[J]. Wang Feng,Lin Hu,Zheng Liaomo,Yang Lei,Feng Jinjin,Zhang Han.  Chinese Journal of Aeronautics. 2014(02)
[2]基于高精度輪廓誤差估計的交叉耦合控制[J]. 趙歡,朱利民,丁漢.  機械工程學報. 2014(03)

博士論文
[1]面向五軸加工軌跡的曲率連續(xù)光順及其插補方法研究[D]. 石璟.上海交通大學 2014



本文編號：2945139