本文主要研究了一類帶有已知狀態(tài)延遲的單輸入單輸出（SISO）線性系統(tǒng)的輸出反饋模型參考自適應控制（MRAC）問題.雖然該問題已經(jīng)被研究過,但在其推導過程中發(fā)現(xiàn)了一個較難實現(xiàn)的前提假設,且在構(gòu)造Lyapunov-Krasovskii（L-K）泛函分析系統(tǒng)穩(wěn)定性時,對其參數(shù)的選擇比較不明確.因此本文的主要工作為:1.根據(jù)參考文獻中對于帶有已知狀態(tài)延遲線性系統(tǒng)所提出的主要思想,即用參考模型的延遲狀態(tài)補償系統(tǒng)的延遲狀態(tài),并基于其時滯項的處理方法與自適應控制器的設計思想.利用廣義逆矩陣中通解的定義改進其前提假設,即將參考模型非最小實現(xiàn)的一部分狀態(tài)用可測的向量表示.于是選擇不同的自適應算法,并利用以自然數(shù)e為底的指數(shù)函數(shù)構(gòu)造一個帶有可調(diào)參數(shù)的L-K泛函,進而重新分析了在其自適應控制器結(jié)構(gòu)下系統(tǒng)所具有的性能.2.研究了相同系統(tǒng)的輸出反饋MRAC問題.由前面的分析可知在改進參考文獻中的前提假設條件下,其所設計的控制器結(jié)構(gòu)不能實現(xiàn)系統(tǒng)輸出確切漸近跟蹤的控制目標,而只能通過選擇適當?shù)淖赃m應增益使得跟蹤誤差盡可能的小.因此在對其改進的基礎(chǔ)之上,通過構(gòu)造一個帶有自適應增益的特殊L-K泛函,設計了一個額外的控制... 

【文章來源】：曲阜師范大學山東省

【文章頁數(shù)】：54 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 本文的研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 基于廣義逆矩陣的時滯系統(tǒng)的模型參考自適應控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 模型變換
    2.4 時滯項的新表示
    2.5 自適應控制器設計
        2.5.1 誤差方程
        2.5.2 自適應算法設計
    2.6 穩(wěn)定性分析
    2.7 仿真例子
    2.8 本章小結(jié)
第3章 基于廣義逆矩陣的時滯系統(tǒng)模型參考自適應控制的其他控制方案
    3.1 引言
    3.2 時滯項的其他表示方式
    3.3 在時滯項的其他表示方式下的控制方案
    3.4 實現(xiàn)系統(tǒng)輸出確切漸近跟蹤的自適應控制器設計
        3.4.1 自適應算法設計
        3.4.2 穩(wěn)定性分析
    3.5 實現(xiàn)系統(tǒng)輸出確切漸近跟蹤的其他三種控制方案
    3.6 仿真例子
    3.7 本章小結(jié)
第4章 全文工作總結(jié)與展望
    4.1 工作總結(jié)
    4.2 進一步的工作展望
參考文獻
致謝



本文編號：2931671