發(fā)布時間：2020-12-21 21:25

　　近年來,智能控制領(lǐng)域快速發(fā)展,相關(guān)的新問題、新熱點不斷地被提出,其中一個研究熱點是多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制。多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制是指一群智能體,按照分布式系統(tǒng)連接方式,智能體僅僅依靠局部信息來作出反應(yīng),最終實現(xiàn)全局控制目的。多智能體系統(tǒng)的協(xié)同目標按照不同的標準,分為多種類型,如一致性、包含控制等。一致性問題是指所有的智能體最終達到同一個狀態(tài)。它與其他協(xié)同控制問題有著密切的聯(lián)系,是研究多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制要解決的基本問題之一。隨著多智能體系統(tǒng)技術(shù)研究的深入與發(fā)展,固定拓撲下多智能系統(tǒng)的一致性問題得到較好解決。相對于固定拓撲系統(tǒng),切換拓撲意味著多智能體系統(tǒng)整體是時變系統(tǒng),因此切換拓撲下多智能體系統(tǒng)的動力學(xué)行為更加復(fù)雜。基于切換拓撲下協(xié)同控制系統(tǒng)問題的研究,有待深入。論文研究了切換拓撲下多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制理論。主要工作及其創(chuàng)新點如下:(1)針對帶有不匹配參數(shù)和無生成樹的多智能體系統(tǒng),提出了拓撲依賴的平均駐留時間方法,解決了對應(yīng)切換拓撲下的一致性問題。論文證明了相應(yīng)控制協(xié)議下的多智能體,在切換拓撲下的一致性和切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性之間存在等價性,同時給出了二階、三階和更高階的多智能體系統(tǒng),在帶有... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：116 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究工作的背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要貢獻與創(chuàng)新
    1.4 論文的結(jié)構(gòu)安排
第二章 預(yù)備知識
    2.1 圖論和多智能體網(wǎng)絡(luò)
    2.2 論文所用符號及其數(shù)學(xué)定義
    2.3 微分方程的穩(wěn)定性理論
    2.4 線性矩陣不等式理論
    2.5 本章小結(jié)
第三章 帶有不匹配的參數(shù)或者拓撲無生成樹的多智能體系統(tǒng)研究
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)模型及其問題描述
    3.3 帶不匹配的參數(shù)或者拓撲無生成樹的系統(tǒng)分析
    3.4 仿真結(jié)果與討論
    3.5 本章小結(jié)
第四章 帶有誤差的多智能體系統(tǒng)研究
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)模型及其問題描述
    4.3 誤差系統(tǒng)分析
        4.3.1 第一類問題：系統(tǒng)不帶有誤差
        4.3.2 第二類問題：系統(tǒng)帶有確定的誤差
        4.3.3 第三類問題：系統(tǒng)帶有不確定的誤差
    4.4 仿真結(jié)果與討論
    4.5 本章小結(jié)
第五章 帶異步切換的多智能體系統(tǒng)研究
    5.1 引言
    5.2 系統(tǒng)模型及其問題描述
    5.3 異步切換系統(tǒng)分析
    5.4 仿真結(jié)果與討論
    5.5 本章小結(jié)
第六章 一致性、一致性跟蹤和包含控制及其聯(lián)系
    6.1 引言
    6.2 系統(tǒng)模型
    6.3 三類協(xié)同控制分析
    6.4 系統(tǒng)仿真
    6.5 本章小結(jié)
第七章 結(jié)論
    7.1 全文總結(jié)
    7.2 后續(xù)工作展望
致謝
參考文獻
攻讀博士學(xué)位期間取得的成果


【參考文獻】：
期刊論文
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[3]農(nóng)用無人機群體作業(yè)下的一致性控制[J]. 邵俊倩.  綏化學(xué)院學(xué)報. 2017(06)
[4]多智能體系統(tǒng)能控性研究進展[J]. 關(guān)永強,紀志堅,張霖,王龍.  控制理論與應(yīng)用. 2015(04)
[5]多智能體系統(tǒng)編隊控制相關(guān)問題研究綜述[J]. 王祥科,李迅,鄭志強.  控制與決策. 2013(11)
[6]多智能體粒子群算法在配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)中的應(yīng)用[J]. 肖鯤,黃摯雄.  計算機工程與應(yīng)用. 2010(08)
[7]基于多智能體的產(chǎn)品報價研究[J]. 羅志清,王潤孝,雷建,姜曉鵬,崔怡.  計算機應(yīng)用. 2003(11)
[8]人工智能的前沿——智能體(Agent)理論及其哲理[J]. 項后軍,周昌樂.  自然辯證法研究. 2001(10)



本文編號：2930532