在實際工程系統(tǒng)中,無法避免的存在時滯和非線性現(xiàn)象,并且時滯的存在是系統(tǒng)惡化的主要因素,因此時滯非線性動態(tài)系統(tǒng)的研究一直以來受到眾多學(xué)者的關(guān)注和重視。另外,T-S模糊模型是非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)連接的紐帶,因此關(guān)于時滯系統(tǒng)與T-S模糊系統(tǒng)的研究尤為重要。在時滯系統(tǒng)和T-S模糊系統(tǒng)的研究中,Lyapun-ov泛函方法是常用的工具之一。由于該方法簡單有效且能夠得到易于求解的線性矩陣不等式（LMI）,這使得該方法得到了廣泛的應(yīng)用。本文在總結(jié)國內(nèi)外的研究工作基礎(chǔ)上,結(jié)合Lyapunov泛函方法和各種不等式技術(shù),研究了線性時變系統(tǒng)的穩(wěn)定性和時滯T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性與鎮(zhèn)定,發(fā)展了新的時滯相關(guān)的穩(wěn)定性判定條件和控制器方案,得到了保守性小的結(jié)果。本文主要研究成果如下:1.研究線性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析問題。本文提出新的雙重積分不等式和Lyapunov-Krasovskii（LK）泛函研究該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過提出的方法增大尋找保證系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的最大容許時滯上界的可行性區(qū)域。基于這兩個方面和Lyapunov穩(wěn)定性理論,推導(dǎo)得到以線性矩陣不等式表述的時滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。所提出的穩(wěn)定性條件具有保守性低、決策變量... 

【文章來源】：青島大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 時滯系統(tǒng)與T-S模糊模型概述
    1.2 時滯系統(tǒng)與T-S模糊系統(tǒng)研究進(jìn)展
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
    1.4 符號約定
第二章 理論知識
    2.1 Lyapunov穩(wěn)定性理論
    2.2 相關(guān)引理
第三章 線性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
    3.1 系統(tǒng)描述
    3.2 主要結(jié)果
    3.3 數(shù)值例子
    3.4 小結(jié)
第四章 時滯T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
    4.1 系統(tǒng)描述
    4.2 主要結(jié)果
    4.3 數(shù)值例子
    4.4 小結(jié)
第五章 時滯T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計
    5.1 系統(tǒng)描述
    5.2 主要結(jié)果
    5.3 數(shù)值例子
    5.4 小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間的研究成果
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于新二重積分不等式T-S模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J]. 趙鑫,林崇,劉煥霞.  青島大學(xué)學(xué)報(工程技術(shù)版). 2018(02)



本文編號：2925536