發(fā)布時(shí)間：2020-12-18 00:27

　　近年來,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)通信能力的不斷提高,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)（Networked Control Systems,NCSs）由于具有靈活性高,節(jié)省成本和便于資源共享的優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于智能家居,遠(yuǎn)程醫(yī)療等領(lǐng)域中。然而,由于頻繁的數(shù)據(jù)沖突和節(jié)點(diǎn)故障,在數(shù)據(jù)傳輸過程中存在由于網(wǎng)絡(luò)引起的延遲和數(shù)據(jù)包丟失等問題,這大大降低了系統(tǒng)的性能甚至使系統(tǒng)失穩(wěn)。所以,由于網(wǎng)絡(luò)的引入造成的數(shù)據(jù)傳輸時(shí)延問題是必須考慮的。而在實(shí)際生活中,時(shí)延和丟包現(xiàn)象的發(fā)生通常是隨機(jī)的,因此研究隨機(jī)時(shí)延問題具有一定的理論意義和實(shí)際價(jià)值。此外,對(duì)于控制系統(tǒng)中存在的飽和現(xiàn)象以及對(duì)具有傳感器飽和系統(tǒng)的故障檢測(cè)（Fault Detection,FD）也是研究的重點(diǎn)問題之一。與此同時(shí),還要注意在實(shí)際工程現(xiàn)場(chǎng),被控對(duì)象往往都存在某種意義上的非線性,用多個(gè)線性模型來逼近原有系統(tǒng)的T-S模糊模型描述非線性的方法不可忽略。由于實(shí)際系統(tǒng)中外部干擾信號(hào)廣泛存在持續(xù)峰值有界的情況,所以,本文從傳統(tǒng)的魯棒H_∞、L2-L∞性能約束條件到更具實(shí)際意義的魯棒L₁性能約束條件對(duì)非線性NCSs進(jìn)行了相關(guān)的研究,并且... 

【文章來源】：東北石油大學(xué)黑龍江省

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

NCSs結(jié)構(gòu)圖

w-Gain Control)、抗飽和補(bǔ)償器(Anti-Win。眾所周知，用第一種方法可以有效的避可以不處理系統(tǒng)中所存在得飽和現(xiàn)象。然開環(huán)系統(tǒng)。在系統(tǒng)不得不考慮不穩(wěn)定得極題，不但無(wú)法解決甚至無(wú)法使得系統(tǒng)全局問題，有學(xué)者將帶有飽和條件的系統(tǒng)建模相應(yīng)的工具進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。雖然這樣使系便快捷的使問題得到處理。下有關(guān)飽和項(xiàng)得處理，用輸出飽和作為例x (t ) Ax(t) Bsat(u)量，u(t)是控制向量，A, B 為適維的常：Tsat (u)[sat(u)sat(u)sat(u)]12r min(1,u),i1,2,,n.i 表達(dá)飽和函數(shù)，可以使用飽和特征函數(shù)圖

第三章 考慮隨機(jī)時(shí)滯的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的魯棒 H∞與 L2-L∞控制i)B,iriiBthtB111( ) ( ()) ,iriiCthtC111( ) ( ()) ，Ct2( ) 糊集ijM 的隸屬度函數(shù)，對(duì)任意 t，滿足：( (t)) 0i ， (())11 riih t。下，考慮控制器--執(zhí)行器之間存在的時(shí)延，建立一個(gè)新


本文編號(hào)：2922992