發(fā)布時(shí)間：2020-12-16 18:46

　　切換系統(tǒng)的研究基本上集中在探討動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的分析、狀態(tài)控制與反饋控制的方法合成及其創(chuàng)新研究。系統(tǒng)的行為由多個(gè)動(dòng)態(tài)方程和切換規(guī)則組成,切換規(guī)則決定哪個(gè)動(dòng)態(tài)方程運(yùn)行。切換系統(tǒng)是廣義的混合系統(tǒng)的分支之一,分析與控制都較單獨(dú)的系統(tǒng)復(fù)雜得多,對(duì)切換控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為分析完全不同于傳統(tǒng)的非切換系統(tǒng)。其切換系統(tǒng)的特性分析及其相應(yīng)的控制器設(shè)計(jì)比傳統(tǒng)非切換系統(tǒng)困難。時(shí)滯是控制系統(tǒng)在建立數(shù)學(xué)模型中常見(jiàn)的現(xiàn)象,它是導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)性能衰減的關(guān)鍵因素之一,因此對(duì)時(shí)滯切換系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)是控制理論的重要研究領(lǐng)域,目前尚存在諸多疑難問(wèn)題待進(jìn)一步研究。在控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究與控制系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì)方面,李雅普諾夫穩(wěn)定性理論是其中重要的基礎(chǔ)理論,在切換系統(tǒng)的觀測(cè)誤差系統(tǒng)分析之中運(yùn)用李雅普諾夫穩(wěn)定性定理,得到了誤差切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件,且設(shè)計(jì)了切換系統(tǒng)的觀測(cè)器,進(jìn)而獲得滿足系統(tǒng)條件的線性矩陣不等式。本論文主要利用了李雅普諾夫函數(shù)、線性矩陣不等式、平均駐留時(shí)間等方法研究了時(shí)滯非線性切換系統(tǒng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問(wèn)題,詳細(xì)研究工作有以下幾個(gè)方面:(1)探討了連續(xù)切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題,當(dāng)切換系統(tǒng)擁有共同李雅普諾夫函數(shù)時(shí),切換系統(tǒng)在任意切換信號(hào)下是... 

【文章來(lái)源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：189 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

狀態(tài)圖

圖 1-2 切換系統(tǒng)狀態(tài)圖圖 1-3 切換系統(tǒng)狀態(tài)圖設(shè)計(jì)之后的誤差切換系統(tǒng)為，ix A x ( i 1,2 1000 1，21 10100 2A ，1A 和2A 的特征值1 21, 0x x

圖 1-3 切換系統(tǒng)狀態(tài)圖例 2．設(shè)定觀測(cè)器設(shè)計(jì)之后的誤差切換系統(tǒng)為，ix A x ( i 1,2)，它由 2 個(gè)穩(wěn)定的子系統(tǒng)組成，12 10010 1A ，21 10100 2A ，1A 和2A 的特征值都為-1.50+31.618i 和-1.5000-31.6188 ，定義切換信號(hào)為1 21 21, 0( )2, 0x xtx x，由圖 1-3 左圖所示系統(tǒng)從點(diǎn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]連續(xù)線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定慢切換設(shè)計(jì)[J]. 熊建棟,劉永奇,沈志萍,伍俊.  控制與決策. 2016(05)
[2]飽和非線性切換系統(tǒng)的L2-增益分析與設(shè)計(jì)[J]. 張新權(quán),趙志廣,柳強(qiáng).  控制工程. 2015(04)
[3]離散時(shí)間線性切換系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制[J]. 王鑫,馬丹.  系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué). 2015(04)
[4]連續(xù)時(shí)間線性切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析（英文）[J]. 杜歡,劉玉忠.  沈陽(yáng)師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2015(02)
[5]切換系統(tǒng)的異步鎮(zhèn)定:相鄰模型依賴平均駐留時(shí)間[J]. 王月娥,吳保衛(wèi),汪銳.  物理學(xué)報(bào). 2015(05)
[6]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模型依賴平均駐留時(shí)間調(diào)度與控制[J]. 朱信成,周川,陳慶偉.  控制理論與應(yīng)用. 2015(01)
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[8]任意切換線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定及其DC-DC變換器切換控制[J]. 宋秀蘭,俞立.  系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué). 2014(12)
[9]基于狀態(tài)觀測(cè)器的不確定時(shí)滯系統(tǒng)H_∞魯棒容錯(cuò)控制[J]. 于海華,田坤,段廣仁.  系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué). 2014(10)
[10]切換系統(tǒng)穩(wěn)定性研究綜述[J]. 費(fèi)樹(shù)岷,周強(qiáng).  機(jī)械制造與自動(dòng)化. 2014(01)

博士論文
[1]線性切換系統(tǒng)的最優(yōu)切換律[D]. 李浚圣.東北大學(xué) 2005

碩士論文
[1]切換神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析[D]. 董慶偉.遼寧大學(xué) 2014



本文編號(hào)：2920612