基于GPRS的牧場清糞機(jī)群集控系統(tǒng)
發(fā)布時(shí)間:2020-12-14 21:45
高效率的自動(dòng)化清糞工藝,是規(guī);翀龅拈L期渴求。傳統(tǒng)的、被環(huán)保部門認(rèn)可的糞污收集方式已滿足不了快速發(fā)展的規(guī);翀霭l(fā)展要求。設(shè)計(jì)出滿足現(xiàn)代牧場發(fā)展和環(huán)保要求的清糞工藝,解決困擾大型養(yǎng)殖場的清糞難題,滿足機(jī)械化、規(guī);a(chǎn)需求,是養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)集約化、規(guī)模化、自動(dòng)化發(fā)展的必要選擇。本文以某養(yǎng)牛牧場的刮板式清糞機(jī)為研究對(duì)象,結(jié)合實(shí)際需要解決的具體問題,對(duì)分布在牧場20個(gè)牛舍的清糞系統(tǒng)設(shè)計(jì)集中監(jiān)控系統(tǒng)。整個(gè)集控系統(tǒng)包括下位機(jī)現(xiàn)場控制系統(tǒng)和上位機(jī)集控系統(tǒng),現(xiàn)場控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以西門子S7-300 PLC為控制核心,采用DP通信與變頻器通信方式控制現(xiàn)場清糞電機(jī)運(yùn)行及讀取變頻器實(shí)時(shí)電流、輸出頻率和轉(zhuǎn)矩等狀態(tài)參數(shù),通訊模塊CP341通過485總線與支持Modbus通訊協(xié)議的電量采集模塊和溫濕度采集模塊進(jìn)行通訊采集現(xiàn)場控制柜電源電能參數(shù)及牛舍內(nèi)的溫濕度參數(shù),采用編碼盤分別測量清糞驅(qū)動(dòng)設(shè)備的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速,作為清糞機(jī)轉(zhuǎn)速異常的判斷依據(jù),設(shè)計(jì)了清糞電機(jī)及現(xiàn)場溫濕度調(diào)節(jié)設(shè)備的控制電路,可實(shí)現(xiàn)主要設(shè)備的自動(dòng)、手動(dòng)兩種運(yùn)行方式的切換,保證了設(shè)備控制的靈活性,對(duì)主要設(shè)備、元件進(jìn)行了選型,并設(shè)計(jì)了相關(guān)PLC程序。各牛舍...
【文章來源】:內(nèi)蒙古科技大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
對(duì)頭式牛舍在牧場牛舍內(nèi)需要具體控制的對(duì)象主要有清糞設(shè)備和牛舍內(nèi)的環(huán)境控制設(shè)
圖 2.5 溫濕度控制主要設(shè)備能需求分析牧場養(yǎng)殖的實(shí)際需求,集控系統(tǒng)的功能需求應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn):)清糞電機(jī)的運(yùn)行控制應(yīng)該能夠進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行模式的切換,糞工作的靈活性,現(xiàn)場環(huán)境惡劣,應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮減少布線,F(xiàn)場失靈應(yīng)該有改進(jìn)措施,對(duì)鋼絲繩卡死、刮板被異物卡住等故障應(yīng)該)現(xiàn)場溫濕度控制設(shè)備較多,有時(shí)單獨(dú)依據(jù)溫度和濕度單一變量對(duì)會(huì)出現(xiàn)沖突,如溫度低濕度高時(shí)應(yīng)該開啟加熱風(fēng)機(jī)和通風(fēng)風(fēng)機(jī),但會(huì)降低牛舍溫度,因此應(yīng)該對(duì)現(xiàn)場的溫濕度控制設(shè)備采取智能控)以可靠的通訊方式實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)牛舍各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,
內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文如下:C 讀取變頻器輸出電流、轉(zhuǎn)矩等參數(shù),轉(zhuǎn)速檢測編碼器檢機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,作為判斷過載原因的依據(jù)(運(yùn)行過程中,刮死等異常會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過載、轉(zhuǎn)速降低、電機(jī)過載會(huì)導(dǎo)致電主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差監(jiān)測皮帶:及時(shí)發(fā)現(xiàn)打滑現(xiàn)象并報(bào)有正反轉(zhuǎn)切換用行程開關(guān)外,在刮板行進(jìn)末端加裝行程如圖 3.2 所示,當(dāng)行程開關(guān)失靈后,刮板繼續(xù)前進(jìn)撞擊超動(dòng)作信號(hào)傳至 PLC 使電機(jī)立即停機(jī)報(bào)警,作為失靈后保C 通過 GPRS 模塊上傳監(jiān)測的參數(shù),故障出現(xiàn)時(shí)可通過主報(bào)警短信。繼電器控制電路改為清糞機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于GPRS的鋼絲繩張力監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 郭榮祥,于子月,陳沐澤. 煤炭技術(shù). 2019(02)
[2]加渣機(jī)器人渣厚模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 詹小輝,陳新元,鄧江洪,俞志鵬,革軍. 現(xiàn)代制造工程. 2019(01)
[3]基于模糊控制的西瓜溫室遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J]. 楊寶朔,漆昌桂,樊一塵,黃偉軍. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2017(08)
[4]奶牛場清糞工藝及相關(guān)設(shè)備概述[J]. 閆建波. 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備. 2017(05)
[5]規(guī)模化奶牛場糞污危害及處理方式分析[J]. 劉鴿,于會(huì)舉,張培生,張倩,宋敏,楊慧敏,吳圓圓,屈勇剛. 中國乳業(yè). 2016(11)
[6]規(guī);膛黾S污處理研究進(jìn)展[J]. 吳妍妍. 石河子科技. 2015(04)
[7]規(guī)模奶牛場糞污處理技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 王秀琴,陳紅莉,吳妍妍. 中國畜牧獸醫(yī)文摘. 2015(07)
[8]溫室大棚溫濕度模糊控制系統(tǒng)及PLC程序設(shè)計(jì)[J]. 卞和營,薛亞許,王軍敏. 農(nóng)機(jī)化研究. 2014(09)
[9]自動(dòng)清糞機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 馬江勇,蒲凡,鄧啟國,陸永超,鄧國濤,張黎驊. 裝備制造技術(shù). 2014(08)
[10]發(fā)達(dá)國家奶牛規(guī)模化養(yǎng)殖的糞污處理經(jīng)驗(yàn)——以歐盟主要奶業(yè)國家為例[J]. 李孟嬌,董曉霞,李宇華. 世界農(nóng)業(yè). 2014(05)
博士論文
[1]基于GPRS的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)研究[D]. 萬劍.天津大學(xué) 2011
碩士論文
[1]北方寒地密閉豬舍環(huán)境精細(xì)調(diào)控方法研究[D]. 張思遠(yuǎn).東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于多變量控制的設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室大棚智能控制系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 邢希君.太原理工大學(xué) 2018
[3]基于GPRS無線抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張昱.南京郵電大學(xué) 2017
[4]基于GPRS的遠(yuǎn)程水質(zhì)監(jiān)測與分析系統(tǒng)的研究[D]. 賴清.南昌大學(xué) 2017
[5]基于GPRS的低功耗遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端軟件設(shè)計(jì)[D]. 汪超.電子科技大學(xué) 2017
[6]分布式智能豬舍在線測控系統(tǒng)研究[D]. 夏翔.東北林業(yè)大學(xué) 2017
[7]基于GPRS的多級(jí)離心泵遠(yuǎn)程技術(shù)支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王正位.遼寧工業(yè)大學(xué) 2016
[8]規(guī);膛霎a(chǎn)排污系數(shù)、污水存貯及土地消納量相關(guān)技術(shù)參數(shù)研究[D]. 李國林.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[9]基于GPS/GPRS工程車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 連加典.湖南大學(xué) 2014
[10]基于GPRS遠(yuǎn)程無線通信的水溫水位采集和控制卡的設(shè)計(jì)研究[D]. 楊寶.山東師范大學(xué) 2014
本文編號(hào):2917057
【文章來源】:內(nèi)蒙古科技大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
對(duì)頭式牛舍在牧場牛舍內(nèi)需要具體控制的對(duì)象主要有清糞設(shè)備和牛舍內(nèi)的環(huán)境控制設(shè)
圖 2.5 溫濕度控制主要設(shè)備能需求分析牧場養(yǎng)殖的實(shí)際需求,集控系統(tǒng)的功能需求應(yīng)該滿足以下幾點(diǎn):)清糞電機(jī)的運(yùn)行控制應(yīng)該能夠進(jìn)行手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行模式的切換,糞工作的靈活性,現(xiàn)場環(huán)境惡劣,應(yīng)在設(shè)計(jì)時(shí)考慮減少布線,F(xiàn)場失靈應(yīng)該有改進(jìn)措施,對(duì)鋼絲繩卡死、刮板被異物卡住等故障應(yīng)該)現(xiàn)場溫濕度控制設(shè)備較多,有時(shí)單獨(dú)依據(jù)溫度和濕度單一變量對(duì)會(huì)出現(xiàn)沖突,如溫度低濕度高時(shí)應(yīng)該開啟加熱風(fēng)機(jī)和通風(fēng)風(fēng)機(jī),但會(huì)降低牛舍溫度,因此應(yīng)該對(duì)現(xiàn)場的溫濕度控制設(shè)備采取智能控)以可靠的通訊方式實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)牛舍各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,
內(nèi)蒙古科技大學(xué)碩士學(xué)位論文如下:C 讀取變頻器輸出電流、轉(zhuǎn)矩等參數(shù),轉(zhuǎn)速檢測編碼器檢機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速,作為判斷過載原因的依據(jù)(運(yùn)行過程中,刮死等異常會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過載、轉(zhuǎn)速降低、電機(jī)過載會(huì)導(dǎo)致電主、從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差監(jiān)測皮帶:及時(shí)發(fā)現(xiàn)打滑現(xiàn)象并報(bào)有正反轉(zhuǎn)切換用行程開關(guān)外,在刮板行進(jìn)末端加裝行程如圖 3.2 所示,當(dāng)行程開關(guān)失靈后,刮板繼續(xù)前進(jìn)撞擊超動(dòng)作信號(hào)傳至 PLC 使電機(jī)立即停機(jī)報(bào)警,作為失靈后保C 通過 GPRS 模塊上傳監(jiān)測的參數(shù),故障出現(xiàn)時(shí)可通過主報(bào)警短信。繼電器控制電路改為清糞機(jī)手動(dòng)控制系統(tǒng)。
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于GPRS的鋼絲繩張力監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 郭榮祥,于子月,陳沐澤. 煤炭技術(shù). 2019(02)
[2]加渣機(jī)器人渣厚模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 詹小輝,陳新元,鄧江洪,俞志鵬,革軍. 現(xiàn)代制造工程. 2019(01)
[3]基于模糊控制的西瓜溫室遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J]. 楊寶朔,漆昌桂,樊一塵,黃偉軍. 中國農(nóng)機(jī)化學(xué)報(bào). 2017(08)
[4]奶牛場清糞工藝及相關(guān)設(shè)備概述[J]. 閆建波. 農(nóng)業(yè)開發(fā)與裝備. 2017(05)
[5]規(guī)模化奶牛場糞污危害及處理方式分析[J]. 劉鴿,于會(huì)舉,張培生,張倩,宋敏,楊慧敏,吳圓圓,屈勇剛. 中國乳業(yè). 2016(11)
[6]規(guī);膛黾S污處理研究進(jìn)展[J]. 吳妍妍. 石河子科技. 2015(04)
[7]規(guī)模奶牛場糞污處理技術(shù)研究進(jìn)展[J]. 王秀琴,陳紅莉,吳妍妍. 中國畜牧獸醫(yī)文摘. 2015(07)
[8]溫室大棚溫濕度模糊控制系統(tǒng)及PLC程序設(shè)計(jì)[J]. 卞和營,薛亞許,王軍敏. 農(nóng)機(jī)化研究. 2014(09)
[9]自動(dòng)清糞機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J]. 馬江勇,蒲凡,鄧啟國,陸永超,鄧國濤,張黎驊. 裝備制造技術(shù). 2014(08)
[10]發(fā)達(dá)國家奶牛規(guī)模化養(yǎng)殖的糞污處理經(jīng)驗(yàn)——以歐盟主要奶業(yè)國家為例[J]. 李孟嬌,董曉霞,李宇華. 世界農(nóng)業(yè). 2014(05)
博士論文
[1]基于GPRS的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)研究[D]. 萬劍.天津大學(xué) 2011
碩士論文
[1]北方寒地密閉豬舍環(huán)境精細(xì)調(diào)控方法研究[D]. 張思遠(yuǎn).東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2018
[2]基于多變量控制的設(shè)施農(nóng)業(yè)溫室大棚智能控制系統(tǒng)的開發(fā)[D]. 邢希君.太原理工大學(xué) 2018
[3]基于GPRS無線抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 張昱.南京郵電大學(xué) 2017
[4]基于GPRS的遠(yuǎn)程水質(zhì)監(jiān)測與分析系統(tǒng)的研究[D]. 賴清.南昌大學(xué) 2017
[5]基于GPRS的低功耗遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集終端軟件設(shè)計(jì)[D]. 汪超.電子科技大學(xué) 2017
[6]分布式智能豬舍在線測控系統(tǒng)研究[D]. 夏翔.東北林業(yè)大學(xué) 2017
[7]基于GPRS的多級(jí)離心泵遠(yuǎn)程技術(shù)支持系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D]. 王正位.遼寧工業(yè)大學(xué) 2016
[8]規(guī);膛霎a(chǎn)排污系數(shù)、污水存貯及土地消納量相關(guān)技術(shù)參數(shù)研究[D]. 李國林.山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[9]基于GPS/GPRS工程車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 連加典.湖南大學(xué) 2014
[10]基于GPRS遠(yuǎn)程無線通信的水溫水位采集和控制卡的設(shè)計(jì)研究[D]. 楊寶.山東師范大學(xué) 2014
本文編號(hào):2917057
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