隨著智能化制造和無人工廠的升溫,自動化也越來越受到制造業(yè)的廣泛關(guān)注和青睞。制造業(yè)中搬運(yùn)系統(tǒng)的自動化發(fā)展實(shí)現(xiàn)了人力和效率的解放,滿足了擴(kuò)大化的市場需求。與此同時(shí),現(xiàn)如今消費(fèi)市場已經(jīng)從大一統(tǒng)的大眾消費(fèi)過渡到個(gè)性化時(shí)代,越來越多的消費(fèi)者對產(chǎn)品的功能及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面提出了高度定制化的要求。尤其是多品種中小批量的離散制造企業(yè)不僅要面臨激烈的市場競爭、快速響應(yīng)定制化市場需求和準(zhǔn)時(shí)交貨等多重壓力,更要能夠靈活應(yīng)對產(chǎn)品混合生產(chǎn)和產(chǎn)品變更導(dǎo)致的搬運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的考驗(yàn)。這一形勢迫使企業(yè)認(rèn)識到提高自動化搬運(yùn)系統(tǒng)柔性的重要性,然而自動化的應(yīng)用往往意味著較強(qiáng)的剛性。因此如何權(quán)衡自動化搬運(yùn)系統(tǒng)的柔性以提高企業(yè)搬運(yùn)效率和競爭力也具有了重要意義。離散制造企業(yè)自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)柔性度量可以推進(jìn)多品種中小批量企業(yè)搬運(yùn)系統(tǒng)自動化的推廣,指導(dǎo)規(guī)劃人員設(shè)計(jì)和改進(jìn)自動化和柔性化的搬運(yùn)系統(tǒng),提高系統(tǒng)的柔性價(jià)值,降低投資風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)也可以幫助管理人員準(zhǔn)確識別自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)柔性的驅(qū)動和阻礙因素,提出針對性的柔性提升措施。首先,本文對離散制造企業(yè)的自動化物料搬運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行界定,明確其構(gòu)成和特征,借鑒制造系統(tǒng)的柔性定義和分類方式,根據(jù)自動化物... 

【文章來源】：中國礦業(yè)大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：95 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

三角模糊數(shù)的函數(shù)關(guān)系

4AMHS系統(tǒng)柔性測度模型構(gòu)建51上的表現(xiàn)卻不盡相同，即綜合評價(jià)向量與最優(yōu)向量之間的夾角不同。根據(jù)三維矢量分析法的要求，AMHS系統(tǒng)柔性測度的三維評價(jià)指標(biāo)分量應(yīng)該具有形同的重要度，不能偏向或者偏離某一個(gè)分量，需要綜合協(xié)調(diào)各維度分量以達(dá)到整體最優(yōu)的效果。因此，AMHS系統(tǒng)柔性綜合評估值不能僅僅以評價(jià)向量的模長為依據(jù)，還要考量其與三維矢量間所夾夾角的大小及方向的協(xié)調(diào)性。同理可知，以空間中狀態(tài)點(diǎn)與最優(yōu)點(diǎn)之間距離作為系統(tǒng)之間柔性優(yōu)劣排序依據(jù)的方法也不適用。||=|++|=√2+2+2（4-9）當(dāng)AMHS系統(tǒng)的綜合柔性評價(jià)向量與最優(yōu)向量的夾角不變，且向量模長越大，系統(tǒng)柔性評價(jià)越好，綜合評價(jià)向量與最優(yōu)向量之間所組成的平行四邊形面積越大。反之如果模保持不變，隨著夾角增大，系統(tǒng)柔性評價(jià)越低，評價(jià)向量與最優(yōu)向量之間所組成的平行四邊形面積越大。圖4-6所示陰影區(qū)域?yàn)槿S控制圖中評價(jià)向量與最優(yōu)向量所構(gòu)成的平行四邊形區(qū)域。因此，本文綜合考慮評價(jià)向量的模長以及其與最優(yōu)向量的夾角[93]，同時(shí)為保證陰影面積大小和柔性高低相關(guān)性，引用處理后的陰影部分面積代表搬運(yùn)系統(tǒng)柔性測度綜合評價(jià)值。根據(jù)矢量運(yùn)算法則，其計(jì)算公式見4-10。圖4-6三維矢量定量模型Figure4-6ThreeDimensionalVectorQuantitativeModel=||2=|×|||2=||||()||2=||()||（4-10）式中，代表修正后的陰影面積，代表圖中陰影區(qū)域面積，表示評價(jià)向量，是指最優(yōu)評價(jià)向量，表示向量之間夾角。修正后的面積與柔性大小成反比例關(guān)系，即||越大，面積越小，柔性就越高。本文中評價(jià)向量為向量、和的矢量和，最優(yōu)向量=（1，1，1），則柔性能力可表示為公式4-10。

工程碩士專業(yè)學(xué)位論文54程中，選取產(chǎn)品SUV1簡要分析其組裝流程和物流活動。5.2.2總裝車間主要裝配流程及車間布局總裝車間的裝配線主要包括底盤預(yù)裝線、發(fā)動機(jī)預(yù)裝線、儀表盤預(yù)裝線以及6條主線�？傃b車間還包括發(fā)動機(jī)及底盤預(yù)裝線的物料SUMA（LogisticsSupermarket）排序區(qū)和物料暫存區(qū)、儀表盤的物料區(qū)和6條主裝配線的9個(gè)SUMA超市物料排序區(qū)和LOC（LogisticsOptimizationCenter）倉庫物料暫存區(qū)。車間的布局圖見圖5-1，其中Triebsatz和Triebwerk為發(fā)動機(jī)預(yù)裝線，F(xiàn)ahwerk為底盤預(yù)裝線，BA0、BA1和BA2為儀表盤預(yù)裝線，BA3-BA7和Tuer為6條主線，C1-C3和D1為發(fā)動機(jī)及底盤預(yù)裝線的SUMA區(qū)和物料暫存區(qū)，E4-E5、cockpit和F1為儀表盤裝配線的LOC暫存區(qū)和排序區(qū)，A1-A9、E1和E3為6條主線的SUMA排序區(qū)和LOC物料暫存區(qū)。儀表盤預(yù)裝線的相關(guān)物流由3PL（third-partlogistics）公司負(fù)責(zé)，故本文所評估的物料搬運(yùn)系統(tǒng)是除儀表盤預(yù)裝線以外的底盤和發(fā)動機(jī)的動力總成預(yù)裝線以及6條主生產(chǎn)的相關(guān)物料活動。圖5-1裝配車間布局圖Figure5-1LayoutofAssemblyWorkshop三條預(yù)裝線和6條主線是同步進(jìn)行的流水線式作業(yè)，SUV1的底盤和發(fā)動機(jī)分別預(yù)裝完成后在Fahwerk進(jìn)行合裝，組成動力總成，然后由平臺輸送鏈運(yùn)送到BA5，與裝配內(nèi)飾和前后擋風(fēng)玻璃的車身自動化合裝，之后經(jīng)過BA6、BA7和Tuer裝配線完成全部裝配作業(yè)。以產(chǎn)品SUV1為例，其裝配流程見圖5-2。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]供應(yīng)鏈倉儲系統(tǒng)評價(jià)指標(biāo)體系[J]. 張博,韋鳴鏑,蘇剛.  物流科技. 2018(12)
[2]基于熵權(quán)法的數(shù)控機(jī)床可靠性的模糊綜合評價(jià)研究[J]. 劉洋.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2018(06)
[3]基于熵權(quán)法的液壓液污染度模糊綜合評價(jià)[J]. 余良武,劉東風(fēng),房友龍,蘇高輝.  液壓與氣動. 2018(02)
[4]物料搬運(yùn)系統(tǒng)及其應(yīng)用[J]. 李正林.  瀘天化科技. 2017(04)
[5]綜合評價(jià)指標(biāo)體系的設(shè)計(jì)原則與構(gòu)建流程[J]. 彭張林,張愛萍,王素鳳,白羽.  科研管理. 2017(S1)
[6]車身車間AGV物料搬運(yùn)系統(tǒng)小車數(shù)量配置規(guī)劃[J]. 黃一鈞.  工業(yè)工程與管理. 2015(04)
[7]基于物元分析法的生產(chǎn)系統(tǒng)柔性綜合評價(jià)[J]. 王屾,房殿軍.  機(jī)械工程師. 2015(08)
[8]基于模糊熵權(quán)法的國際工程政治風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)研究[J]. 繆朦朦,章恒全.  山東建筑大學(xué)學(xué)報(bào). 2015(03)
[9]基于排隊(duì)網(wǎng)絡(luò)的晶圓制造自動化物料運(yùn)輸系統(tǒng)性能模型[J]. 朱登潔,吳立輝.  計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng). 2014(09)
[10]一種制造單元柔性的多屬性度量方法[J]. 徐宣國,王軍,高松,馬超.  系統(tǒng)管理學(xué)報(bào). 2014(03)

碩士論文
[1]制造系統(tǒng)柔性的評價(jià)研究[D]. 王明杰.吉林大學(xué) 2017
[2]自動物料搬送系統(tǒng)調(diào)度策略及調(diào)度方法研究[D]. 趙世全.中國科學(xué)院大學(xué)(工程管理與信息技術(shù)學(xué)院) 2016
[3]基于三維矢量評價(jià)模型的人力資源管理效能研究[D]. 柯彪.江西農(nóng)業(yè)大學(xué) 2016
[4]機(jī)械制造企業(yè)可重構(gòu)制造系統(tǒng)柔性測度研究[D]. 唐俊娟.燕山大學(xué) 2014
[5]面向多品種小批量A公司PCBA柔性生產(chǎn)模式的應(yīng)用研究[D]. 楊瑩瑩.華東理工大學(xué) 2014
[6]基于SCOR的單件小批制造業(yè)生產(chǎn)物流柔性研究[D]. 劉飛.江蘇科技大學(xué) 2013
[7]基于物料搬運(yùn)系統(tǒng)認(rèn)知自動化水平的制造柔性研究[D]. 佟松貞.清華大學(xué) 2013
[8]物料自動化輸送系統(tǒng)的電磁行波驅(qū)動控制技術(shù)研究[D]. 嚴(yán)煥迪.南京航空航天大學(xué) 2012
[9]自動物料搬送系統(tǒng)（AMHS）在晶圓制造中的應(yīng)用及效率改善[D]. 嚴(yán)峻.復(fù)旦大學(xué) 2013
[10]基于WITNESS的生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真研究[D]. 龔波.武漢理工大學(xué) 2008



本文編號：2916276