近年來(lái),雖然現(xiàn)有的非線性系統(tǒng)相關(guān)控制理論和方法發(fā)展迅速,但是仍然存在各自的局限性。由于磁懸浮系統(tǒng)的本質(zhì)非線性和開(kāi)環(huán)不穩(wěn)定性,嚴(yán)格的狀態(tài)反饋和輸出反饋都不能直接應(yīng)用。然而,磁懸浮技術(shù)作為一種高新技術(shù),在交通、工業(yè)和航天領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景�？刂破鞯脑O(shè)計(jì)作為磁懸浮系統(tǒng)的核心內(nèi)容,具有重要的理論意義與實(shí)際價(jià)值。本文針對(duì)三階磁懸浮系統(tǒng),研究了其控制器設(shè)計(jì)、穩(wěn)定性分析以及仿真和實(shí)驗(yàn),主要內(nèi)容如下:1.基于K-filter的電壓型磁懸浮系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)針對(duì)具有參數(shù)不確定性和有界外界干擾的三階磁懸浮系統(tǒng),提出了一種基于K-filter的電壓型磁懸浮系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)控制器。首先對(duì)三階磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)模型推導(dǎo),將未知參數(shù)和系統(tǒng)可用狀態(tài)變量分離。然后通過(guò)K-filter觀測(cè)器觀測(cè)不可測(cè)的速度狀態(tài)變量。最后結(jié)合自適應(yīng)魯棒控制技術(shù),采用backstepping設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了穩(wěn)定函數(shù)和整體控制器。利用Lyapunov函數(shù)證明了整個(gè)非線性磁懸浮系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了嚴(yán)格的分析。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的控制器對(duì)復(fù)雜參考軌跡具有良好的跟蹤性能。2.基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電壓型磁懸浮系統(tǒng)的魯棒... 

【文章來(lái)源】：曲阜師范大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：58 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究目的及意義
    1.2 磁懸浮系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究?jī)?nèi)容
第2章 基于K-filter的電壓型磁懸浮系統(tǒng)的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 磁懸浮系統(tǒng)描述
    2.3 K-filter和控制器設(shè)計(jì)
    2.4 穩(wěn)定性分析
    2.5 數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        2.5.1 數(shù)字仿真
        2.5.2 實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電壓型磁懸浮系統(tǒng)的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 前期準(zhǔn)備
        3.2.1 Nussbaum函數(shù)
        3.2.2 小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
    3.3 磁懸浮系統(tǒng)的坐標(biāo)變換
    3.4 控制器設(shè)計(jì)
    3.5 穩(wěn)定性分析
    3.6 數(shù)字仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果
        3.6.1 數(shù)字仿真
        3.6.2 實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)
    3.7 本章小結(jié)
第4章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及研究成果
致謝



本文編號(hào)：2916228