離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)基于事件觸發(fā)的脈沖控制及其應(yīng)用研究
發(fā)布時(shí)間:2020-12-12 12:18
隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的快速發(fā)展,對網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的穩(wěn)定性與控制的研究變得相當(dāng)重要。由于傳統(tǒng)的控制一般是在每一個(gè)時(shí)刻節(jié)點(diǎn)都給予系統(tǒng)控制輸入,這可能會(huì)引起不必要的控制成本,也不利于網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的應(yīng)用。為了有效地利用有限的網(wǎng)絡(luò)帶寬,提出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制(event-triggered control,ETC),即通過一些精心設(shè)計(jì)的事件條件,只有在事件發(fā)生時(shí)才觸發(fā)控制輸入。本文從介紹離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)基于事件觸發(fā)的控制(ETC)原理入手,給出了離散時(shí)滯系統(tǒng)的基于ETC的穩(wěn)定控制原理與ETC算法;然后針對ETC控制方案的不足,提出了基于三層事件觸發(fā)的脈沖控制(event-triggered impulsive control,ETIC)方案,分析了離散系統(tǒng)在ETIC下的鎮(zhèn)定問題;接著,就所提出的ETIC方案,進(jìn)一步分析了離散動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的鎮(zhèn)定問題;最后,利用ETIC的原理,分析了一類微電網(wǎng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定性控制問題。具體如下:首先,針對離散動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的事件觸發(fā)控制(ETC)問題,介紹了ETC的穩(wěn)定控制原理以及算法。以離散時(shí)滯系統(tǒng)為研究對象,分析了這類系統(tǒng)ETC的穩(wěn)定控制原理及控制算法。在理想情況下,對單個(gè)...
【文章來源】:湖南工業(yè)大學(xué)湖南省
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)在圖2-2中橫坐標(biāo)表示時(shí)間,縱坐標(biāo)表示系統(tǒng)的狀態(tài)xt,可以看出在傳
事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的狀態(tài)在圖2-3中橫坐標(biāo)表示時(shí)間,縱坐標(biāo)表示系統(tǒng)的狀態(tài)xt,可以看出在事
事件觸發(fā)控制的控制狀態(tài)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于事件觸發(fā)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)控制研究綜述[J]. 楊飛生,汪璟,潘泉. 控制與決策. 2018(06)
[2]A Survey of Recent Results in Quantized and Event-based Nonlinear Control[J]. Zhong-Ping Jiang,Teng-Fei Liu. International Journal of Automation and Computing. 2015(05)
[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J]. 游科友,謝立華. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(02)
[4]基于時(shí)間觸發(fā)模式的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 黃瑞龍,廖曉文. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2007(07)
[5]基于事件的控制技術(shù)在地鐵列車運(yùn)行中的應(yīng)用[J]. 路飛,宋沐民,李曉磊,田國會(huì). 中國鐵道科學(xué). 2006(04)
[6]網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的科學(xué)問題與應(yīng)用展望[J]. 陳幼平,陳冰,謝經(jīng)明,艾武,周祖德. 控制與決策. 2004(09)
[7]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究綜述(II)[J]. 吳迎年,張建華,侯國蓮,李泉. 現(xiàn)代電力. 2003(06)
碩士論文
[1]離散非線性系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D]. 李貴園.濟(jì)南大學(xué) 2017
[2]基于事件觸發(fā)傳輸機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分布式控制研究[D]. 吳文.湖南工業(yè)大學(xué) 2015
本文編號(hào):2912544
【文章來源】:湖南工業(yè)大學(xué)湖南省
【文章頁數(shù)】:67 頁
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【部分圖文】:
傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的狀態(tài)在圖2-2中橫坐標(biāo)表示時(shí)間,縱坐標(biāo)表示系統(tǒng)的狀態(tài)xt,可以看出在傳
事件觸發(fā)控制系統(tǒng)的狀態(tài)在圖2-3中橫坐標(biāo)表示時(shí)間,縱坐標(biāo)表示系統(tǒng)的狀態(tài)xt,可以看出在事
事件觸發(fā)控制的控制狀態(tài)
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]基于事件觸發(fā)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)控制研究綜述[J]. 楊飛生,汪璟,潘泉. 控制與決策. 2018(06)
[2]A Survey of Recent Results in Quantized and Event-based Nonlinear Control[J]. Zhong-Ping Jiang,Teng-Fei Liu. International Journal of Automation and Computing. 2015(05)
[3]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的最新研究綜述[J]. 游科友,謝立華. 自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2013(02)
[4]基于時(shí)間觸發(fā)模式的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 黃瑞龍,廖曉文. 單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用. 2007(07)
[5]基于事件的控制技術(shù)在地鐵列車運(yùn)行中的應(yīng)用[J]. 路飛,宋沐民,李曉磊,田國會(huì). 中國鐵道科學(xué). 2006(04)
[6]網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的科學(xué)問題與應(yīng)用展望[J]. 陳幼平,陳冰,謝經(jīng)明,艾武,周祖德. 控制與決策. 2004(09)
[7]網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究綜述(II)[J]. 吳迎年,張建華,侯國蓮,李泉. 現(xiàn)代電力. 2003(06)
碩士論文
[1]離散非線性系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D]. 李貴園.濟(jì)南大學(xué) 2017
[2]基于事件觸發(fā)傳輸機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的分布式控制研究[D]. 吳文.湖南工業(yè)大學(xué) 2015
本文編號(hào):2912544
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