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運動想象腦電信號識別方法及其在輪式機器人中的應(yīng)用

發(fā)布時間:2020-12-10 11:30
  腦-機接口(Brain Computer Interface,BCI)是一種不依賴于大腦外周神經(jīng)與肌肉組成的通訊控制系統(tǒng),隨著BCI技術(shù)的不斷發(fā)展,已經(jīng)逐步實現(xiàn)通過使用BCI技術(shù)使得大腦直接與外界溝通,這項重大突破為無法進行正常交流或者癱瘓的患者帶來了福音。為加強此類人群的自我獨立能力,提高溝通交流的便利性,對運動想象腦電信號進行分類研究以及設(shè)計基于腦電信號運動想象的在線BCI平臺顯得十分重要。為定量描述BCI系統(tǒng),本文將深入研究向前、向后、向左、向右四種運動想象腦電信號。首先,自行設(shè)計實驗方案采集運動想象腦電信號,利用小波改進閾值法對原始腦電信號進行降噪預(yù)處理;其次,運用多特征融合的腦電信號特征提取方法進行特征提取,再采用主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)對多維特征向量進行降維;最后,利用類別驅(qū)動的特征選擇與分類支持向量機(Class Driven Feature Selection and Classification Support Vector Machine,CFSC-SVM)進行分類處理,將離線分析結(jié)果應(yīng)用到基于腦電運動想象的在... 

【文章來源】:東北電力大學(xué)吉林省

【文章頁數(shù)】:69 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

運動想象腦電信號識別方法及其在輪式機器人中的應(yīng)用


圖2-1大腦皮層區(qū)域劃分圖??

電極,位置,區(qū)域,功率譜密度


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區(qū)域圖,皮層,區(qū)域,電極


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本文編號:2908621

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