我國是盲人數(shù)量最多的國家,隨著社會發(fā)展和技術(shù)進(jìn)步,各界愈發(fā)關(guān)注盲人生活,而出行活動就是盲人生活中一項(xiàng)異常嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。研究者研制了一系列輔助行路工具,幫助盲人更好地行走。但當(dāng)前的出行輔具,大多只聚焦區(qū)域行走,如僅室內(nèi)或室外,難以滿足用戶全程的精準(zhǔn)導(dǎo)盲的要求。且大多輔具只具有靜態(tài)障礙物提醒功能,對動態(tài)的危險物體如迎面而來的車輛,沒有實(shí)時警報功能,難以保障用戶生命安全�；谝陨媳尘�,本文對相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了探索與研究,提出了一種基于深度學(xué)習(xí)的盲人輔助行路設(shè)計方案。本方案主要進(jìn)行三方面的設(shè)計,第一,利用基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)導(dǎo)盲,集成室內(nèi)室外導(dǎo)盲功能,進(jìn)行端到端的全程導(dǎo)盲;第二,基于深度學(xué)習(xí),提出一種物體運(yùn)動趨勢分析的算法;第三,設(shè)計出更人性化、可操作性更強(qiáng)的智能終端軟件系統(tǒng)。因此,本文先進(jìn)行詳細(xì)的需求分析,再對靜態(tài)目標(biāo)檢測算法、動態(tài)目標(biāo)檢測算法及整體系統(tǒng)軟件三個部分進(jìn)行設(shè)計,并對涉及的動靜態(tài)檢測算法進(jìn)行詳細(xì)闡述與介紹,對各個部分涉及到的關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行了研究與實(shí)踐。通過這三部分的相互協(xié)作,實(shí)現(xiàn)更人性化更智能的盲人輔助行路系統(tǒng)。最后,本文對靜態(tài)目標(biāo)檢測模型的泛化性與動態(tài)物體運(yùn)動趨勢分析算法的魯棒性、系統(tǒng)的性能等方面進(jìn)行了測試,很好地實(shí)現(xiàn)了課題目標(biāo),本文可以為我國盲人輔助行路系統(tǒng)的設(shè)計提供參考與借鑒。
【學(xué)位單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP311.52;TP391.41;TP18
【部分圖文】：

環(huán)境的感知能力，方便他們的室內(nèi)行動；另一方面，通過動態(tài)物體追蹤等算法，??分析危險物體的運(yùn)動趨勢，保障用戶出行安全。同時，還可以提供語音觸控等多??種交互形式，降低操作復(fù)雜度，增加輔具的實(shí)用性。系統(tǒng)整體目標(biāo)如圖１．１．??危險預(yù)瞥??ＧＰＳ導(dǎo)航?物體檢測??室外行走?室內(nèi)行走??／??￣Ｉ?Ｉ?，??交互＿?ｈ?＿數(shù)據(jù)傳輸＿??盲人用戶?你ｊ??＾??＾端?ｊ第法服務(wù)器??ｗｅｂ服務(wù)器??圖１．１盲人輔助行路系統(tǒng)整體目標(biāo)??綜上所述，本文的主要目標(biāo)如下：??１）

２．２．１方案概述??盲人輔助行路系統(tǒng)整體采用客戶端／服務(wù)器架構(gòu)�？蛻舳耍粗悄芙K端）主進(jìn)行與用戶的交互、語音導(dǎo)航、目標(biāo)物體的提示及危險物體的預(yù)警等。服務(wù)器要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、計算服務(wù)及遠(yuǎn)程維護(hù)等服務(wù)。系統(tǒng)架構(gòu)如圖２．１。??

黑色像素和減去白色像素和，其結(jié)果用以表。按其提取的特征可分為三類：??圖３．１所示，例舉４種不同方向的邊緣特征減去另一側(cè)像素值和，得到該區(qū)域邊緣特征。??
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本文編號：2854326