制造、倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)對(duì)自動(dòng)化運(yùn)輸設(shè)備的需求越來越大,但是目前的AGV產(chǎn)品存在使用靈活性不足,價(jià)格昂貴的缺陷,難以在各行業(yè)推廣普及,尤其是中小企業(yè)在使用專業(yè)化AGV成本太高。因此本文設(shè)計(jì)一種模塊化AGV驅(qū)動(dòng)單元,通過組合使用方式來提高使用的靈活性并降低使用成本。首先根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)需要確定模塊化AGV驅(qū)動(dòng)單元設(shè)計(jì)需求,并提出幾種典型使用模式,據(jù)此確定模塊化AGV驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)方案,完成AGV驅(qū)動(dòng)單元車體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),建立其三維模型;其次對(duì)AGV驅(qū)動(dòng)單元與貨架間的快速連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),根據(jù)其幾何尺寸約束建立快速連接機(jī)構(gòu)配合面的參數(shù)化模型,分析設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)快速連接機(jī)構(gòu)的預(yù)緊力和旋合力的影響規(guī)律,建立配合面母線方程的優(yōu)化模型,求解母線方程最優(yōu)參數(shù);第三對(duì)模塊化AGV驅(qū)動(dòng)單元主要承載結(jié)構(gòu)進(jìn)行極限工況分析,通過分析其在撞擊過程中的瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)響應(yīng),驗(yàn)證主要承載結(jié)構(gòu)的安全性;最后建立模塊化AGV驅(qū)動(dòng)單元典型使用模式的運(yùn)動(dòng)模型,并使用ADAMS軟件對(duì)得到的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行仿真驗(yàn)證。本文通過對(duì)企業(yè)生產(chǎn)需要的分析,設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)緊湊、使用靈活的AGV驅(qū)動(dòng)單元;對(duì)連接機(jī)構(gòu)配合面優(yōu)化設(shè)計(jì),使其在保證連接可靠的前提下,使旋合力最小,便于安裝;通過極限工況仿真分析,確保主要承載結(jié)構(gòu)的安全性,利用運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真驗(yàn)證典型使用模式下運(yùn)動(dòng)控制模型的可行性。
【學(xué)位單位】：哈爾濱商業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：F273;TP23;TP391.9
【部分圖文】：

１５０００?鼠…猶１４－■挪圓圓峨??３１％?ｉｃ＜ｍ?＿?＇＇?ｍ?ｓｏ％??５備?２５？?＝?Ｎ?Ｉ??■?純?兩?ｔＳＩ?Ｂ?Ｓ?■??ｗ＾ｍ??Ｋ１３?年?２．Ｃ．１４?年?２３１５?年?２３１６年?２．０１７?年?Ｋ４Ｓ．年?２．０１Ｓ年?２０２０?年??ＡＧＶ新增星??同比增長(zhǎng)??圖１．１?２０１３－２０２０年中國(guó)ＡＧＶ市場(chǎng)新增量及增長(zhǎng)趨勢(shì)圖??Ｖ產(chǎn)品最初多應(yīng)用于制造業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸方面，在其他行業(yè)的使用較少。隨發(fā)展，以及ＡＧＶ技術(shù)的日益成熟與完善，ＡＧＶ的應(yīng)用面也越來越廣泛，業(yè)有汽車制造、家電制造業(yè)、物流運(yùn)輸業(yè)，他們是ＡＧＶ產(chǎn)品使用量最大約２４％，?２２％，?１５％。隨著時(shí)間的發(fā)展ＡＧＶ在３Ｃ行業(yè)，電商物流行業(yè)的ＡＧＶ產(chǎn)品的出貨量還將繼續(xù)高速增長(zhǎng)。各行業(yè)ＡＧＶ使用占比情況如圖１．２

?＿??圖１．３?ＪＢＴ升降臺(tái)ＡＧＶ?圖１．４?ＪＢＴ特種ＡＧＶ??歐美主要的ＡＧＶ企業(yè)主要有美國(guó)的ＪＢＴ公司，ＪＢＴ公司是世界上最大的ＡＧＶ產(chǎn)??品和系統(tǒng)供應(yīng)商，其產(chǎn)品涵蓋了叉車式、拖曳式和托舉式等各種類型，廣泛應(yīng)用于食??品、汽車、醫(yī)療和煙草等行業(yè)。圖１．３和圖１．４分別是ＪＢＴ公司的升降臺(tái)ＡＧＶ，這種??－３?－??

?哈爾濱商業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文???ＡＧＶ可以攜帶不同的托盤，適應(yīng)不同的工作需要；后者是可以在高溫高濕環(huán)境下的特??種運(yùn)輸ＡＧＶ，其可以適用于需要在生產(chǎn)車間和高溫高濕滅菌車間往返的環(huán)境［１１］。??ＭＡＸＡＧＶ是瑞典的ＡＴＡＢ公司和ＳｏｆｔＤｅｓｉｇｎｉ公司聯(lián)合研制的ＡＧＶ產(chǎn)品，其中??ＡＴＡＢ公司提供先進(jìn)的ＡＧＶ架構(gòu)，ＳｏｆｔＤｅｓｉｇｎ公司提供名為ＭＡＸ的先進(jìn)控制系統(tǒng)＿。??基于先進(jìn)的ＡＧＶ架構(gòu)和控制系統(tǒng)，ＭＡＸＡＧＶ系統(tǒng)可以靈活適應(yīng)生產(chǎn)環(huán)境的變化，其??產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車制造和橡膠生產(chǎn)等行業(yè)。圖１．５和圖１．６分別是ＭＡＸＡＧＶ的重載??叉車式ＡＧＶ和ＣＸ３０型雙滾輪搬運(yùn)臺(tái)ＡＧＶ，前者可以完成重型貨物的搬運(yùn)和裝卸，后??者可以借助雙滾輪運(yùn)輸臺(tái)往兩個(gè)不同位置搬運(yùn)或放置貨物，能夠減少ＡＧＶ?jǐn)?shù)量，提升??生產(chǎn)效率。??
【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前9條

1 王云慶;陳浩;張旭龍;;一種快速連接的變剛度關(guān)節(jié)[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2015年06期

2 ;主要AGV企業(yè)研發(fā)現(xiàn)狀及技術(shù)重點(diǎn)[J];物流技術(shù)與應(yīng)用;2015年11期

3 周濟(jì);;智能制造——“中國(guó)制造2025”的主攻方向[J];中國(guó)機(jī)械工程;2015年17期

4 吳麗琴;;煙草企業(yè)物料輸送AGV智能小車的設(shè)計(jì)與開發(fā)[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2014年11期

5 潘新安;王洪光;姜勇;李正;高文斌;;一種模塊化可重構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的研制[J];智能系統(tǒng)學(xué)報(bào);2013年04期

6 武啟平;金亞萍;任平;查振元;;自動(dòng)導(dǎo)引車(AGV)關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2013年10期

7 孫立軍;;AGV在汽車裝配線上的應(yīng)用[J];科技風(fēng);2012年20期

8 蒲亮亮;張小棟;;光導(dǎo)AGV智能循跡測(cè)控系統(tǒng)的建模與仿真[J];測(cè)控技術(shù);2011年05期

9 屠嶺;李彩虹;徐年富;;用于兩圓柱體連接的快速夾緊機(jī)構(gòu)[J];機(jī)械工程師;2006年01期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 蔣小龍;磁導(dǎo)引雙輪差動(dòng)AGV的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2016年

本文編號(hào)：2854210