提出應(yīng)用靜電力矩反饋的方法解決一種新型轉(zhuǎn)子式陀螺的欠阻尼問題。設(shè)計了靜電力矩反饋的機(jī)械結(jié)構(gòu),并對其進(jìn)行了建模分析以及有限元仿真驗證。通過對比不同反饋條件下陀螺的動態(tài)響應(yīng)發(fā)現(xiàn),該方法可以顯著改善陀螺的動態(tài)特性。隨著反饋電壓的增加,陀螺系統(tǒng)從欠阻尼狀態(tài)無限趨近臨界阻尼狀態(tài)�？紤]到介質(zhì)擊穿的限制以及反饋強度對幅頻特性的影響,最終確定反饋電壓應(yīng)設(shè)置在100V附近。此時,系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的過沖由開環(huán)時的87%以上降低到約5%,穩(wěn)定時間由1.3s縮短為0.1s左右。
【文章目錄】：
0 引言
1 陀螺結(jié)構(gòu)及原理
    1.1 陀螺結(jié)構(gòu)
    1.2 陀螺動力學(xué)模型
2 靜電力矩反饋結(jié)構(gòu)及原理
3 結(jié)果及討論
4 結(jié)束語

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：2829567