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基于LE-ELM的熱力參數(shù)傳感器故障診斷

發(fā)布時(shí)間:2020-09-08 18:37
   針對(duì)火電機(jī)組熱力參數(shù)傳感器中多故障模式識(shí)別問(wèn)題,同時(shí)為了克服參數(shù)隨機(jī)性和離群點(diǎn)給ELM隱含層輸出矩陣帶來(lái)的病態(tài)現(xiàn)象,提出了一種基于拉普拉斯特征映射(LE)和極限學(xué)習(xí)機(jī)(ELM)的熱力參數(shù)傳感器故障診斷模型。該方法首先利用LE算法提取傳感器的故障特征參量,并保持高維數(shù)據(jù)的距離相似性,減少離群點(diǎn)的出現(xiàn),接著利用ELM作為故障模式的訓(xùn)練和診斷分類器。最后通過(guò)熱力參數(shù)傳感器的故障診斷實(shí)例驗(yàn)證了方法的有效性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,采用LE-ELM的組合進(jìn)行熱力參數(shù)傳感器故障診斷相比其他方法具有更高的診斷準(zhǔn)確率。
【部分圖文】:

模型圖,學(xué)習(xí)機(jī),極限,模型


示樣本的期望輸出值,n為網(wǎng)絡(luò)輸入層節(jié)點(diǎn)數(shù),m為輸出層節(jié)點(diǎn)數(shù)。設(shè)隱含層神經(jīng)元的激活函數(shù)為g(x),則網(wǎng)絡(luò)輸出模型為∑mi=1βigi(xj)=∑mi=1βigi(ωixj+bi)=yj(3)式中:j=1,2,…,N;ω為輸入節(jié)點(diǎn)與第i個(gè)隱層神經(jīng)元的權(quán)重,ω=[ωi1,ωi2,…,ωin]T;βi為第i個(gè)隱層神經(jīng)元與輸出節(jié)點(diǎn)的權(quán)重,βi=[βi1,βi2,…,βim]T;bi為第i個(gè)隱層神經(jīng)元的閾值;yj為輸出值;L為隱層神經(jīng)元個(gè)數(shù)。極限學(xué)習(xí)機(jī)的具體模型結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1極限學(xué)習(xí)機(jī)模型為求解方便,將式(3)改寫(xiě)成矩陣形式:Hβ=Y(4)

流程圖,傳感器故障診斷,熱力參數(shù),流程


),計(jì)算隱含層輸出矩陣H;(3)計(jì)算輸出層權(quán)重:^β=H錛T。3基于LE和ELM的熱力參數(shù)傳感器故障診斷3.1診斷模型根據(jù)流形學(xué)習(xí)理論可知,嵌入在高維數(shù)據(jù)中的低維流形結(jié)構(gòu)常常難以被挖掘[14],而熱力參數(shù)傳感器輸出故障信號(hào)的連續(xù)動(dòng)態(tài)特性使得原始樣本特征之間存在強(qiáng)相關(guān)性,且局部化特征較明顯,LE算法可以保證在挖掘低維流形結(jié)構(gòu)的過(guò)程中不破壞樣本點(diǎn)之間的距離相似性,減少離群點(diǎn)的個(gè)數(shù),同時(shí)從相關(guān)程度較高的特征之間提取規(guī)律性強(qiáng)、敏感性好的特征。基于LE和ELM的火電機(jī)組熱力參數(shù)傳感器故障診斷流程如圖2所示,主要包括以下幾個(gè)步驟:圖2基于LE和ELM的熱力參數(shù)傳感器故障診斷流程(1)采集故障數(shù)據(jù):采集熱力參數(shù)傳感器不同故障下的異常輸出信號(hào),構(gòu)成原始故障樣本集,并對(duì)其進(jìn)行歸一化的預(yù)處理,得到標(biāo)準(zhǔn)化樣本集;(2)LE算法特征提取:利用LE算法對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化樣本集進(jìn)行特征提取,得到高維數(shù)據(jù)的低維嵌入坐標(biāo);(3)劃分訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本:將經(jīng)過(guò)LE算法處理后的樣本特征參量劃分為訓(xùn)練樣本集和測(cè)試樣本集,分別用于ELM的訓(xùn)練和測(cè)試;(4)ELM的學(xué)習(xí)訓(xùn)練過(guò)程:確定隱含層神經(jīng)元個(gè)數(shù),隨機(jī)設(shè)置輸入層與隱含層的連接權(quán)重以及隱含層神經(jīng)元的閾值,輸入訓(xùn)練樣本,選擇激活函數(shù),計(jì)算輸出層權(quán)重;(5)故障診斷:輸入測(cè)試樣本集,利用訓(xùn)練好的ELM模型對(duì)測(cè)試樣本進(jìn)行分類,完成故障模式識(shí)別。3.2實(shí)驗(yàn)配置本文實(shí)驗(yàn)選用某火電廠一臺(tái)600MW火電機(jī)組中的主蒸汽溫度傳感器作為測(cè)試傳感器,在對(duì)該傳感器進(jìn)行故障狀態(tài)分析的基礎(chǔ)上,從實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)獲得了該傳感器包含正常、完全失效、精度下降、恒定偏差、漂移5種故障模式下的故障樣本各150個(gè),每個(gè)樣本由120個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為MATLABR2014a,CPU為酷睿雙核3.5GHz,內(nèi)存為4G,故障模

波形圖,熱力參數(shù),典型故障,波形圖


96InstrumentTechniqueandSensorOct.2017(a)完全失效(b)精度下降(c)恒定偏差(d)偏移故障圖3熱力參數(shù)傳感器典型故障波形圖120的標(biāo)準(zhǔn)化樣本矩陣;痣姍C(jī)組的熱力系統(tǒng)環(huán)境的復(fù)雜性造成了溫度傳感器數(shù)據(jù)的波動(dòng)性,通常會(huì)包含一定的噪聲,而噪聲的存在是特征提取過(guò)程中產(chǎn)生離群點(diǎn)的主要因素之一,為觀察不同預(yù)處理方法下低維空間中特征參量的離群點(diǎn)分布情況,本文分別利用PCA和LE算法對(duì)標(biāo)準(zhǔn)化樣本矩陣進(jìn)行特征提取,目標(biāo)子空間d=2,經(jīng)過(guò)兩種方法降維處理后的二維特征分布圖如圖4、圖5所示。由圖4、圖5可知,經(jīng)LE算法特征提取后的特征參量的聚類效果明顯優(yōu)于PCA,該實(shí)驗(yàn)證明了經(jīng)過(guò)LE算法處理后的樣本離群點(diǎn)個(gè)數(shù)更少,更適合于ELM模型的訓(xùn)練和測(cè)試。若要對(duì)特征參量進(jìn)行可分性測(cè)度分析,可以用類間距Sb和類內(nèi)距Sw對(duì)特征提取的聚類效果進(jìn)行評(píng)價(jià),若特征參量表達(dá)式為(f1,f2,…,fd),則兩個(gè)參數(shù)的表達(dá)式分別為:Sb=∑cp=1(μpf-μs詅)(μpf-μs詅)T(8)圖4PCA二維特征分布圖圖5LE二維特征分布圖Sw=∑cp=1∑fk∈Cp(fk-μpf)(fk-μpf)T(9)式中:c為故障類別數(shù);μpf為某一類樣本特征參量的平均值;μf為所有類樣本特征參量的平均值。明顯地,類間距越大,類內(nèi)距越小,聚類效果也越好。對(duì)于兩組實(shí)驗(yàn)得到的類間距Bb和類內(nèi)距Sw結(jié)果如表2所示。從表2數(shù)據(jù)可以看出經(jīng)過(guò)LE算法預(yù)處理后的熱力參數(shù)傳感器故障樣本特征,聚類效果更好,說(shuō)明了LE算法可以有效提取該傳感器故障時(shí)的局部化特征。表2類間距與類內(nèi)距評(píng)價(jià)類型SbSwSb/SwPCA0.0541.2380.0436LE0.0363.3×10-610.9×103

【相似文獻(xiàn)】

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7 李華;胡協(xié)和;;完全冗余及在傳感器故障診斷中的應(yīng)用[A];1997中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1997年

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8 王霞;基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性系統(tǒng)傳感器故障診斷研究[D];西北工業(yè)大學(xué);2002年

9 胡雅馨;基于粗糙集與證據(jù)理論的瓦斯傳感器故障診斷技術(shù)的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2009年

10 任翠蕾;基于多源信息融合的傳感器故障診斷技術(shù)的研究[D];華北電力大學(xué);2012年



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