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場景自適應(yīng)人群密度估計(jì)算法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-09-08 16:40
   隨著經(jīng)濟(jì)的不斷增長,集體活動(dòng)也不斷豐富,隨之而來的因人群擁塞而引起的事故也已屢見不鮮。因此及時(shí)地對公共場所的人群密度做出準(zhǔn)確估計(jì)以避免危險(xiǎn)發(fā)生就成為了視頻監(jiān)控領(lǐng)域的重要任務(wù)。人群密度估計(jì)是通過提取人群的分布特征進(jìn)行分析計(jì)算,從而估算出密度分布并進(jìn)行人群計(jì)數(shù)的任務(wù)。而實(shí)際場景轉(zhuǎn)換為圖片數(shù)據(jù)集時(shí),會(huì)因?yàn)榇嬖诙喑叨忍卣鞫鵁o法被準(zhǔn)確提取,導(dǎo)致估算的準(zhǔn)確性下降的問題,F(xiàn)存的人群密度估計(jì)算法主要利用多尺度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別對不同尺度的人群分布進(jìn)行特征提取,最后平均融合得到計(jì)算結(jié)果。但傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為了提取全局特征,基本會(huì)對輸入圖片進(jìn)行下采樣,這樣會(huì)丟失部分人群信息;且平均融合多通道卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對于多尺度特征提取計(jì)算結(jié)果的提升也很有限。針對上述問題,本文提出場景自適應(yīng)人群密度估計(jì)算法。場景自適應(yīng)人群密度估計(jì)算法以深度卷積網(wǎng)絡(luò)為載體,利用擴(kuò)張卷積對輸入的人群場景圖進(jìn)行特征提取,在保持參數(shù)個(gè)數(shù)不變的情況下增大卷積核的感受野,這樣既可以學(xué)習(xí)到全局特征,又不會(huì)增大計(jì)算量,同時(shí)也可以保證輸出的特征映射(feature map)的大小保持不變。此外擴(kuò)張卷積在上下文模型中通過設(shè)置不同大小的擴(kuò)張系數(shù)來聚合多尺度上下文信息,提高了密集預(yù)測框架的性能。算法在模型的訓(xùn)練中利用對抗式損失函數(shù)將網(wǎng)絡(luò)中提取的不同尺度的特征信息以合作式的方式融合。一般解決該問題的網(wǎng)絡(luò)會(huì)選擇歐式距離損失函數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的優(yōu)化,但這樣只會(huì)平均融合每個(gè)通道各自的輸出結(jié)果,失去了提取多尺度人群特征對于密度估計(jì)結(jié)果準(zhǔn)確度提升的意義。對抗式損失可以使網(wǎng)絡(luò)輸出的結(jié)果最接近于真實(shí)的密度分布,極大地提高了密度估計(jì)的準(zhǔn)確性。場景自適應(yīng)人群密度估計(jì)算法提出利用擴(kuò)張卷積在不損失分辨率的情況下對輸入圖像進(jìn)行特征提取,通過對抗式損失函數(shù)將網(wǎng)絡(luò)中提取的不同尺度的特征信息以合作方式融合的方法,解決了現(xiàn)有方法中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的池化層對圖像的下采樣操作會(huì)丟失部分人群信息,且平均融合方式會(huì)使多尺度效應(yīng)平均化,使人群密度估計(jì)不準(zhǔn)確的問題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在人群分布差異較大的場景中構(gòu)建的算法模型有較好的自適應(yīng)性,能根據(jù)不同的場景提取特征估算密度分布,并對人群進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。另外本文借助基于幾何適應(yīng)高斯核轉(zhuǎn)換得到的密度圖作為標(biāo)簽進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練,使網(wǎng)絡(luò)的預(yù)測結(jié)果更加準(zhǔn)確。
【學(xué)位單位】:北京交通大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP391.41;TP18
【部分圖文】:

場景自適應(yīng)人群密度估計(jì)算法研究


圖1-1人群場景圖逡逑

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圖2-1典型神經(jīng)元結(jié)構(gòu)逡逑Figure邋2-1邋Typical邋neuronal邋structure逡逑

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圖2-4邋—維卷積示例逡逑Figure邋2-4邋One-dimensional邋convolution邋example逡逑

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