【摘要】：陀螺儀是廣義的導(dǎo)航控制領(lǐng)域內(nèi)以慣性為原理基礎(chǔ)的傳感器,環(huán)激光陀螺儀則是以光學(xué)原理為基礎(chǔ)的陀螺儀當(dāng)中一個(gè)重要分支。小型激光陀螺是激光陀螺儀系列中體積最小的產(chǎn)品,具有較低成本、較低功耗、極小體積、極小重量等優(yōu)點(diǎn),是理想的小型戰(zhàn)術(shù)慣性器件。在國(guó)內(nèi),小型激光陀螺的開發(fā)處于研制初期,對(duì)于激光諧振腔的裝配采取人工手動(dòng)操作,這對(duì)于小尺寸零件的裝配有著天然的缺陷和瓶頸,而且無法通過操作經(jīng)驗(yàn)和技巧的提升而解決。因此,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝配是小型激光陀螺制造技術(shù)的發(fā)展需求和重要方向。本文對(duì)小型激光諧振腔裝配特點(diǎn)進(jìn)行了剖析,搭建光學(xué)成像系統(tǒng)和CCD圖像采集系統(tǒng)進(jìn)行光學(xué)圖像數(shù)字信號(hào)的獲取。接著分析了光路系統(tǒng)定位精度和成像系統(tǒng)準(zhǔn)確性,通過使用計(jì)算機(jī)LabVIEW軟件進(jìn)行數(shù)字圖像處理和計(jì)算,降低干擾,突出特征,得到小型反射鏡裝配定位的中心。還搭建了電動(dòng)多位置移動(dòng)平臺(tái),利用計(jì)算機(jī)LabVIEW軟件控制平臺(tái)移動(dòng),帶動(dòng)小型反射鏡對(duì)準(zhǔn)小型腔體光學(xué)中心點(diǎn)進(jìn)行定位裝配。最后對(duì)具備功能的系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試和優(yōu)化,解決故障、完善功能、提高性能。本文研制的基于圖像處理的小型激光諧振腔裝配系統(tǒng),可以將反射鏡精確地、自動(dòng)化地裝配到小型腔體的恰當(dāng)位置上,提高了裝配過程的潔凈度和一致性,一定程度上解放了人工操作,提高了生產(chǎn)效率,為小型激光陀螺研制積累了經(jīng)驗(yàn)。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TP391.41;TP212

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