【摘要】：陀螺儀是廣義的導(dǎo)航控制領(lǐng)域內(nèi)以慣性為原理基礎(chǔ)的傳感器,環(huán)激光陀螺儀則是以光學(xué)原理為基礎(chǔ)的陀螺儀當(dāng)中一個重要分支。小型激光陀螺是激光陀螺儀系列中體積最小的產(chǎn)品,具有較低成本、較低功耗、極小體積、極小重量等優(yōu)點,是理想的小型戰(zhàn)術(shù)慣性器件。在國內(nèi),小型激光陀螺的開發(fā)處于研制初期,對于激光諧振腔的裝配采取人工手動操作,這對于小尺寸零件的裝配有著天然的缺陷和瓶頸,而且無法通過操作經(jīng)驗和技巧的提升而解決。因此,實現(xiàn)自動化裝配是小型激光陀螺制造技術(shù)的發(fā)展需求和重要方向。本文對小型激光諧振腔裝配特點進行了剖析,搭建光學(xué)成像系統(tǒng)和CCD圖像采集系統(tǒng)進行光學(xué)圖像數(shù)字信號的獲取。接著分析了光路系統(tǒng)定位精度和成像系統(tǒng)準(zhǔn)確性,通過使用計算機LabVIEW軟件進行數(shù)字圖像處理和計算,降低干擾,突出特征,得到小型反射鏡裝配定位的中心。還搭建了電動多位置移動平臺,利用計算機LabVIEW軟件控制平臺移動,帶動小型反射鏡對準(zhǔn)小型腔體光學(xué)中心點進行定位裝配。最后對具備功能的系統(tǒng)進行了調(diào)試和優(yōu)化,解決故障、完善功能、提高性能。本文研制的基于圖像處理的小型激光諧振腔裝配系統(tǒng),可以將反射鏡精確地、自動化地裝配到小型腔體的恰當(dāng)位置上,提高了裝配過程的潔凈度和一致性,一定程度上解放了人工操作,提高了生產(chǎn)效率,為小型激光陀螺研制積累了經(jīng)驗。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TP391.41;TP212

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