【摘要】：當(dāng)前船舶行業(yè)發(fā)展困難、船市低迷,國內(nèi)外許多船舶企業(yè)開始生產(chǎn)轉(zhuǎn)型。我國船舶企業(yè)在國家智能制造2025的技術(shù)發(fā)展浪潮下,大力發(fā)展船舶行業(yè)的智能制造技術(shù),引進(jìn)和發(fā)展船舶工業(yè)機(jī)器人,已經(jīng)成為船舶行業(yè)生產(chǎn)建造技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本文以上海外高橋造船有限公司的一款船舶涂裝爬壁噴涂機(jī)器人為研究對(duì)象,通過開展基于機(jī)器人作業(yè)工藝參數(shù)的噴涂實(shí)驗(yàn),研究影響機(jī)器人噴涂的主要因素,獲得最佳工藝參數(shù),從而提高機(jī)器人的噴涂效果。同時(shí),設(shè)計(jì)研究了噴涂機(jī)器人的工藝數(shù)據(jù)庫架構(gòu),為噴涂機(jī)器人的智能化發(fā)展提供了參考。主要研究內(nèi)容如下:(1)在研究分析當(dāng)前船舶工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,以上海外高橋造船有限公司的船舶涂裝爬壁噴涂機(jī)器人為研究對(duì)象,分析了人工噴涂的作業(yè)現(xiàn)狀,并與機(jī)器人噴涂作業(yè)進(jìn)行比較,探討了影響機(jī)器人噴涂效果的工藝因素。以涂層累積模型中的雙β分布模式為例,分析了機(jī)器人噴涂設(shè)備的涂層累積分布,根據(jù)模型的表達(dá)式分析預(yù)選出合適的移動(dòng)速度、噴涂壓力、噴槍高度和連接漆料管線長度等工藝參數(shù),以及涂料性狀對(duì)機(jī)器人噴涂作業(yè)的影響規(guī)律。(2)圍繞機(jī)器人噴涂時(shí)的移動(dòng)速度、噴涂壓力、噴槍高度、連接漆料管線長度及涂料性狀等工藝參數(shù)開展系統(tǒng)研究。通過比照噴涂實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),移動(dòng)速度和連接漆料管線長度對(duì)提升機(jī)器人噴涂效果有限,而噴涂壓力和噴槍高度則有著明顯改善。通過系統(tǒng)開展不同性狀涂料在不同噴槍高度和噴涂壓力的噴涂實(shí)驗(yàn),證明了噴涂壓力和噴槍高度對(duì)于不同性狀的涂料都表現(xiàn)出明顯改變噴涂效果的規(guī)律,尤其對(duì)單組分、低粘度的涂料更為明顯。而在對(duì)這些工藝參數(shù)的正交試驗(yàn)的數(shù)據(jù)結(jié)果顯示噴涂壓力對(duì)于噴涂效果影響最大,而噴槍高度、漆管長度和移動(dòng)速度的影響程度相對(duì)較小,由此得出噴涂壓力是影響噴涂效果的主要因素,獲得了適用于該機(jī)器人在船舶外板防污漆噴涂作業(yè)時(shí)的最佳工藝參數(shù)組合為:噴槍高度450 mm、移動(dòng)速度300 mm/s、噴涂壓力0.55 Mpa、漆管長度40 m。(3)基于影響船舶噴涂機(jī)器人噴涂效果的系統(tǒng)研究,建立了基于該機(jī)器人運(yùn)行模式的噴涂工藝數(shù)據(jù)庫架構(gòu),提出了通過工藝數(shù)據(jù)庫驅(qū)動(dòng)機(jī)器人接口的設(shè)計(jì)理念,為噴涂機(jī)器人的決策智能化發(fā)展提供了一定基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：江蘇科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：U671;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 肖乾,吳林峰,王中慶;可重構(gòu)產(chǎn)品工藝數(shù)據(jù)庫的研究與開發(fā)[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2005年03期

2 李紅光;建立光學(xué)精密機(jī)械加工工藝數(shù)據(jù)庫的設(shè)想[J];光機(jī)電信息;2004年01期

3 肖乾,王中慶;實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品工藝數(shù)據(jù)庫的一種新方法[J];機(jī)械工程師;2004年10期

4 張憲寬;;電加工工藝數(shù)據(jù)庫[J];電加工;1988年01期

5 黃波;張進(jìn)生;高勝;王志;;石材高效加工工藝數(shù)據(jù)庫的研究與開發(fā)[J];制造業(yè)自動(dòng)化;2011年15期

6 崔景芝 ,宋穎慧 ,楊曉冬 ,趙萬生;基于關(guān)系模型的電火花加工工藝數(shù)據(jù)庫的研究[J];電加工與模具;2002年04期

7 楊延濤,張立武,韓冬;筒形件強(qiáng)力旋壓工藝數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)[J];重型機(jī)械;2004年01期

8 婁雪;;云南民間工藝數(shù)據(jù)庫初步構(gòu)建的思考[J];祖國;2016年16期

9 唐耀紅;何翠群;;基于工藝對(duì)稱性的對(duì)稱性工藝數(shù)據(jù)庫及應(yīng)用[J];閩南師范大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2015年01期

10 王大康,劉永峰,石亞寧;智能化CAPP工藝數(shù)據(jù)庫/知識(shí)庫的管理[J];CAD/CAM與制造業(yè)信息化;2003年04期

相關(guān)會(huì)議論文 前3條

1 侯木;;基于標(biāo)準(zhǔn)工藝數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)挖掘[A];2008年MIS/S&A學(xué)術(shù)交流會(huì)議論文集[C];2008年

2 劉春波;劉志瑞;高國兵;魏艷紅;張蜜;;基于多標(biāo)準(zhǔn)鋼結(jié)構(gòu)焊接工藝數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)開發(fā)[A];第二十次全國焊接學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2015年

3 滕文江;;CAPP系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用[A];2010全國機(jī)電企業(yè)工藝年會(huì)《上海電氣杯》征文論文集[C];2010年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前1條

1 王繼征;工業(yè)4.0機(jī)會(huì)不容錯(cuò)過[N];中國紡織報(bào);2015年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 張曉紅;凸輪軸數(shù)控磨削工藝智能專家系統(tǒng)的研究及軟件開發(fā)[D];湖南大學(xué);2010年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 高正杰;船舶涂裝機(jī)器人工藝數(shù)據(jù)庫研究與應(yīng)用[D];江蘇科技大學(xué);2019年

2 孫萬運(yùn);高效電火花電弧復(fù)合加工技術(shù)工藝數(shù)據(jù)庫開發(fā)與研究[D];中國石油大學(xué)(華東);2017年

3 羅競;典型結(jié)構(gòu)件加工工藝數(shù)據(jù)庫智能系統(tǒng)的研究[D];武漢工程大學(xué);2018年

4 喬樹雷;金屬選區(qū)激光熔化增材制造工藝數(shù)據(jù)庫及工藝試驗(yàn)研究[D];湖南大學(xué);2017年

5 秦營;CAPP系統(tǒng)工藝數(shù)據(jù)庫的研究與開發(fā)[D];大連交通大學(xué);2007年

6 閆鍇;往復(fù)走絲線切割機(jī)床工藝數(shù)據(jù)庫技術(shù)研究[D];西華大學(xué);2009年

7 史O

本文編號(hào)：2766357