【摘要】：多智能體系統(tǒng)一致性編隊(duì)控制研究范圍涵蓋多無人機(jī)、機(jī)器人、水下無人航行器的編隊(duì)運(yùn)動(dòng)問題,是系統(tǒng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。從一致性編隊(duì)生成和編隊(duì)跟隨兩個(gè)方面回顧了近年來一致性編隊(duì)控制的主要研究成果,總結(jié)了基于一致性編隊(duì)控制研究的最新進(jìn)展,最后簡(jiǎn)要敘述了該領(lǐng)域中一些有待解決的問題及可能的研究方向。

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2755692