【摘要】：多智能體系統(tǒng)一致性編隊控制研究范圍涵蓋多無人機、機器人、水下無人航行器的編隊運動問題,是系統(tǒng)控制領(lǐng)域的研究熱點之一。從一致性編隊生成和編隊跟隨兩個方面回顧了近年來一致性編隊控制的主要研究成果,總結(jié)了基于一致性編隊控制研究的最新進展,最后簡要敘述了該領(lǐng)域中一些有待解決的問題及可能的研究方向。

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本文編號：2755692