【摘要】：滑坡因其隱密性和突發(fā)性強的特點,給人類生產(chǎn)生活帶來嚴重的危害,受到社會各界人士的關注和研究,滑坡監(jiān)測儀器從簡單逐步趨于智能化。在我國大多數(shù)滑坡監(jiān)測儀器監(jiān)測信息較為單一,自動化程度較低,因此本課題針對滑坡進行陣列傳感器的研究。本文從滑坡分析滑坡因素和滑坡階段出發(fā),結(jié)合當前滑坡監(jiān)測技術和儀器,并詳細闡述了本課題總體方案和實現(xiàn)過程。文中重點研究陣列傳感器構(gòu)建的三維模型、陣列傳感器監(jiān)測點數(shù)據(jù)處理算法、陣列傳感器監(jiān)測點位移預測、硬件電路和軟件程序等部分。在總體研究方案中主要根據(jù)陣列傳感器的應用場景和需要達到的要求,從陣列傳感器結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)傳輸、供電方面進行了方案設計。在構(gòu)建陣列傳感器三維模型中主要根據(jù)陣列傳感器的監(jiān)測點之間的位姿關系來確定坐標,從而對三維模型的構(gòu)建。陣列傳感器監(jiān)測點數(shù)據(jù)處理包括角度解算、噪聲濾除和溫度補償?shù)确矫�。角度解算采用AHRS姿態(tài)算法,其主要通過四元數(shù)與歐拉角結(jié)合的方式進行角度求取�？紤]到環(huán)境中隨機噪聲對數(shù)據(jù)的影響和溫度對相關數(shù)據(jù)的影響,主要通過卡爾曼濾波算法對陣列傳感器的角度數(shù)據(jù)降低隨機噪聲的干擾,利用最小二乘多項式數(shù)據(jù)擬合算法進行阻抗的溫度補償。陣列傳感器監(jiān)測點位移預測主要通過建立灰色Verhulst模型對位移數(shù)據(jù)進行預測。根據(jù)總體研究方案和相關指標進行硬件設計,硬件主要包括陣列傳感器監(jiān)測點結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)遠傳和供電部分等組成。其中陣列傳感器監(jiān)測點主要包括阻抗監(jiān)測模塊、姿態(tài)監(jiān)測模塊、溫濕度監(jiān)測模塊等部分。在實驗室自主搭建滑坡模型平臺進行測試,并通過高精度儀器儀表進行陣列傳感器相關參數(shù)的標定,達到了指標要求。
【學位授予單位】：西安工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TP212
【圖文】：

西安工業(yè)大學碩士學位論文逡逑進行檢驗，得出滑坡坡度概率分布符合正態(tài)分布［１７］。所示。逡逑表２．１四川南江縣境內(nèi)滑坡發(fā)生概率分布逡逑＜＼ｒ邐１３。￣１７。邐１８°￣３５°邐３５°￣４０°）邐１４．５邐２０８邐６４Ｊ邐２０８滑坡發(fā)生概率逡逑

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本文編號：2753047