【摘要】：受煤礦井下綜采工作面環(huán)境、地質(zhì)條件等影響,目前無(wú)法在綜采工作面現(xiàn)場(chǎng)對(duì)采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)和液壓支架(簡(jiǎn)稱為綜采“三機(jī)”)進(jìn)行協(xié)同化控制研究,針對(duì)此問(wèn)題,本文以綜采“三機(jī)”為研究對(duì)象,構(gòu)建了綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng),主要涉及實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下位機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上位機(jī)應(yīng)用程序軟件設(shè)計(jì),此實(shí)驗(yàn)平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)為研究綜采“三機(jī)”協(xié)同控制理論與方法提供了實(shí)驗(yàn)條件基礎(chǔ)。論文研究的主要內(nèi)容如下:首先根據(jù)綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)的功能需求,設(shè)計(jì)綜采“三機(jī)”實(shí)驗(yàn)平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)總體方案,并對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)下位機(jī)控制系統(tǒng)、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和協(xié)同控制系統(tǒng)進(jìn)行分析;其次針對(duì)協(xié)同控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)所需參數(shù),利用西門子TIA Portal V14軟件對(duì)下位機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件編程,包括“三機(jī)”控制程序、數(shù)據(jù)采集程序、以太網(wǎng)通訊程序和Moudbus通訊程序,實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)“三機(jī)”的控制功能和數(shù)據(jù)采集功能,同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制器之間的通訊功能;然后在Winform平臺(tái)上采用SQL技術(shù),C/S三層架構(gòu)思想完成上位機(jī)應(yīng)用程序軟件設(shè)計(jì),使用OPC通訊技術(shù)開(kāi)發(fā)OPC客戶端解決下位機(jī)控制系統(tǒng)與上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通訊問(wèn)題以及實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ),使用多線程、ADO.NET和事件觸發(fā)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)用戶界面交互功能;最后在綜采“三機(jī)”聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)現(xiàn)與驗(yàn)證,結(jié)果表明:該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定,達(dá)到了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)預(yù)期的功能需求,可以為下一步研究綜采“三機(jī)”協(xié)同理論與方法以及進(jìn)行“三機(jī)”協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)奠定基礎(chǔ)。
【圖文】：

技術(shù)路線

和刮板輸送機(jī)（簡(jiǎn)稱為綜采“三機(jī)”），綜采工作面現(xiàn)場(chǎng)圖如圖 2.1 所示。綜采“三機(jī)”之間互相制約、相互協(xié)調(diào)，任何單一設(shè)備都無(wú)法脫離其它設(shè)備而單獨(dú)完成采煤任務(wù)，，同時(shí)這些設(shè)備的具體動(dòng)作還受地質(zhì)條件的限制。目前對(duì)于綜采“三機(jī)”各自子系統(tǒng)的自動(dòng)化方面已經(jīng)取得了很多的研究成果，在電牽引采煤機(jī)電氣控制、液壓支架電液控制以及刮板輸送機(jī)監(jiān)控方面都有比較系統(tǒng)的研究，但是對(duì)于綜采“三機(jī)”成套設(shè)備的自動(dòng)化、智能化協(xié)同控制還有很多不完善的地方。
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：TD632;TP277

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 江正;劉輝;向先波;;基于C/S架構(gòu)的船舶電站網(wǎng)絡(luò)化無(wú)線監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)造船;2015年04期

2 左學(xué)榮;;煤礦機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用探究[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào);2015年23期

3 樊啟高;李威;;綜采工作面“三機(jī)”控制中設(shè)備定位及任務(wù)協(xié)調(diào)研究[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2015年09期

4 谷志偉;;MODBUS通訊在煤礦多部皮帶機(jī)集控改造中的應(yīng)用[J];煤礦現(xiàn)代化;2014年05期

5 朱倩臣;孫書(shū)永;;關(guān)于煤礦機(jī)電一體化產(chǎn)品在煤礦生產(chǎn)中的應(yīng)用[J];河南科技;2014年18期

6 萬(wàn)邵龍;;我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展歷程與關(guān)鍵技術(shù)展望[J];內(nèi)蒙古煤炭經(jīng)濟(jì);2014年05期

7 張影;;如何使用DataSet和DataAdapter對(duì)象對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中數(shù)據(jù)進(jìn)行操作[J];電子世界;2014年04期

8 黨宏社;王剛;張穎;;基于三層C/S架構(gòu)的發(fā)射機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];電視技術(shù);2014年01期

9 劉建輝;;綜采工作面刮板輸送機(jī)“上竄下滑”機(jī)理及其控制[J];煤炭工程;2013年S1期

10 喬冰;;ASP.NET三層架構(gòu)的概念及關(guān)系分析[J];電子世界;2013年02期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 謝嘉成;VR環(huán)境下綜采工作面“三機(jī)”監(jiān)測(cè)與動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法研究[D];太原理工大學(xué);2018年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前9條

1 孫奇;基于三層C/S結(jié)構(gòu)的物流管理信息系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];湘潭大學(xué);2016年

2 張軍;基于OPC技術(shù)的煤礦井下數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)中間件的設(shè)計(jì)[D];太原理工大學(xué);2016年

3 王凱;基于刮板輸送機(jī)負(fù)載預(yù)測(cè)的采煤機(jī)調(diào)速技術(shù)研究[D];中國(guó)礦業(yè)大學(xué);2015年

4 楊賽女;基于C/S架構(gòu)的磚瓦廠生產(chǎn)線遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];太原科技大學(xué);2015年

5 劉影;選礦廠監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D];江蘇科技大學(xué);2015年

6 周雯;基于WinForm的移動(dòng)基站設(shè)備管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];電子科技大學(xué);2014年

7 賴明榮;基于狀態(tài)檢測(cè)的液壓支架壽命預(yù)測(cè)方法研究[D];太原理工大學(xué);2013年

8 李燁健;綜采工作面控制策略及其系統(tǒng)的研究[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2012年

9 李占偉;OPC服務(wù)器的開(kāi)發(fā)及其在煤礦風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];太原理工大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2686564