發(fā)布時(shí)間：2020-05-25 23:57

【摘要】：生物氧化預(yù)處理過(guò)程是有效提高難處理金礦提金率的處理工藝,能夠有效對(duì)含砷含硫難處理金礦進(jìn)行氧化降解。在工業(yè)控制過(guò)程中,溫度對(duì)生物氧化預(yù)處理過(guò)程具有很大影響。預(yù)處理氧化槽溫度的合理控制會(huì)直接影響到氧化菌落氧化酶的活性及菌落的存活量,從而影響到礦場(chǎng)的產(chǎn)金量。因此,在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)監(jiān)測(cè)過(guò)程中,如何能夠保證預(yù)處理氧化槽溫度被準(zhǔn)確監(jiān)測(cè),并涵蓋預(yù)處理氧化槽全局性,對(duì)后續(xù)溫度的合理控制并保證氧化預(yù)處理效率具有重要意義。目前工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采用的傳統(tǒng)溫度監(jiān)測(cè)方法具有很大的局限性和缺陷,由于預(yù)處理氧化槽體積巨大,傳感器片面的監(jiān)測(cè)只能夠保證小范圍內(nèi)區(qū)域溫度測(cè)量的有效性,無(wú)法全面有效監(jiān)測(cè)氧化槽溫度。因此,針對(duì)生物氧化預(yù)處理-氰化提金傳統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)溫度監(jiān)測(cè)存在的問(wèn)題,本文旨在提出一種提高監(jiān)測(cè)精度的同時(shí)解決以上問(wèn)題的測(cè)溫優(yōu)化方案。本文主要研究?jī)?nèi)容及研究成果如下:1.研究了生物氧化預(yù)處理過(guò)程工藝,單個(gè)預(yù)處理氧化槽的結(jié)構(gòu)及反應(yīng)機(jī)理。在此基礎(chǔ)上針對(duì)預(yù)處理氧化槽的特性建立小范圍傳感器網(wǎng)絡(luò),并以傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)了一種多連通分層傳感器數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)作為數(shù)據(jù)融合算法的融合框架;2.以傳感器融合結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),提出一種基于小范圍傳感器網(wǎng)絡(luò)的分布式數(shù)據(jù)融合算法,算法包含單個(gè)傳感器數(shù)據(jù)處理部分和傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合部分。單傳感器數(shù)據(jù)處理方面,采用改進(jìn)EKF算法,引入迭代運(yùn)算思想和記憶指數(shù)加權(quán)多變量漸消因子對(duì)數(shù)據(jù)處理過(guò)程進(jìn)行改進(jìn),降低數(shù)據(jù)預(yù)估過(guò)程中強(qiáng)非線性系統(tǒng)易產(chǎn)生的高線性誤差和積累誤差;3.傳感器網(wǎng)絡(luò)融合方面,采用基于傳感器監(jiān)測(cè)精度作為實(shí)時(shí)加權(quán)準(zhǔn)則的方式,對(duì)小范圍傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行融合加權(quán),得到最終融合監(jiān)測(cè)值。采用所提算法有效降低了溫度監(jiān)測(cè)偏差,通過(guò)數(shù)值仿真實(shí)驗(yàn)可以看出其提高了全局監(jiān)測(cè)精度,使得監(jiān)測(cè)處理值更加平滑,并且在實(shí)際工業(yè)應(yīng)用中能夠?yàn)楹罄m(xù)溫度控制提供有力依據(jù)。
【圖文】：

100圖 5-1 傳感器網(wǎng)絡(luò)誤差疊加準(zhǔn)則示意圖考慮到傳感器網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)傳感器的分布位置和階段性強(qiáng)風(fēng)雪來(lái)向，建立基于氧化槽范圍誤差和強(qiáng)風(fēng)雪誤差的橫縱坐標(biāo)軸。從圖中可以看出，每個(gè)傳感器受預(yù)處理氧化槽影響誤差從中心向邊緣逐漸增大，誤差范圍從 0℃到 10℃遞增；考慮到強(qiáng)風(fēng)雪因素，每個(gè)傳感器也會(huì)受到其影響，受影響誤差范圍在 0℃到 10℃。以此作為誤差影響因素疊加準(zhǔn)則，，設(shè)定每個(gè)傳感器仿真階段的觀測(cè)誤差協(xié)方差，用于計(jì)算機(jī)模擬。每個(gè)觀測(cè)誤差協(xié)方差的差異反映了各傳感器的性能。仿真過(guò)程中并不使用實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)，而是在仿真算法中按照以上誤差疊加準(zhǔn)則設(shè)定每個(gè)傳感器的觀測(cè)性能。圖 5-2 中顯示了每個(gè)傳感器的狀態(tài)函數(shù)誤差協(xié)方差設(shè)定和觀測(cè)誤差協(xié)方差設(shè)定。

圖 5-9 數(shù)據(jù)采集箱例圖由于實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備設(shè)施巨大，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)室整體預(yù)處理流程模擬紹來(lái)簡(jiǎn)要了解實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中預(yù)處理基本流程。預(yù)處理氧化槽冷卻槽加熱槽攪拌機(jī)傳感器磁翻板液位計(jì)熱交換管液位傳感器
【學(xué)位授予單位】：新疆大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類(lèi)號(hào)】：TF831;TP212.9

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本文編號(hào)：2680941