【摘要】：本文研究的是基于非合作動(dòng)態(tài)博弈的隨機(jī)切換系統(tǒng)的能觀性和優(yōu)化控制問題。這類系統(tǒng)是一個(gè)等級(jí)結(jié)構(gòu):包括一個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者和有限多個(gè)跟隨者。領(lǐng)導(dǎo)者制定自己的行動(dòng)策略,跟隨者之間就形成了可能存在納什均衡的非合作動(dòng)態(tài)博弈。同時(shí)這個(gè)隨機(jī)切換微分博弈系統(tǒng)是一個(gè)由多子系統(tǒng)和特定切換規(guī)則構(gòu)成的系統(tǒng)。這是一個(gè)從控制的觀點(diǎn)來看動(dòng)態(tài)博弈問題的新方向,同時(shí)也是一個(gè)將傳統(tǒng)控制問題與博弈論相結(jié)合的新框架。論文首先研究了這類隨機(jī)切換微分博弈系統(tǒng)的精確能觀性問題。引入了代數(shù)Riccati方程,并通過構(gòu)造Hamilton方程來將系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)化成易于分析處理的一般形式。隨后通過線性算子理論和正倒向隨機(jī)微分方程相關(guān)知識(shí),構(gòu)造系統(tǒng)觀測(cè)器。這里的觀測(cè)器不是一般意義上由Gram矩陣構(gòu)成的,觀測(cè)器的目的是為了得到隨機(jī)切換微分博弈系統(tǒng)的對(duì)偶系統(tǒng)。然后,推理證明此類對(duì)偶的隨機(jī)微分博弈系統(tǒng)的能觀性判據(jù)。由得到的隨機(jī)系統(tǒng)能觀測(cè)判據(jù),結(jié)合系統(tǒng)能觀測(cè)的定義,給出隨機(jī)系統(tǒng)能觀性的應(yīng)用,即證明了隨機(jī)系統(tǒng)能觀性、穩(wěn)定性和Lyapunov方程的解之間的關(guān)系。其次,簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)的經(jīng)典二次型性能指標(biāo)函數(shù)和跟隨者最優(yōu)控制。引入了兩類優(yōu)化控制問題:一是特殊的范數(shù)形式的線性二次型最優(yōu)函數(shù),并通過正倒向隨機(jī)微分方程相關(guān)知識(shí)證明了此類優(yōu)化控制的可解性和解的唯一性,并求解優(yōu)化函數(shù)最小數(shù)值解。另一類則是引入了算子優(yōu)化控制,研究算子的最小范數(shù)特征。然后,給出了隨機(jī)系統(tǒng)能控性,能觀性和最優(yōu)控制的等價(jià)條件,并通過開環(huán)算子理論,倒向隨機(jī)微分方程和伊藤公式給出相應(yīng)證明。最后給出隨機(jī)微分博弈系統(tǒng)在金融領(lǐng)域的一個(gè)實(shí)例,并對(duì)簡(jiǎn)單隨機(jī)系統(tǒng)仿真分析。討論了一個(gè)等級(jí)結(jié)構(gòu)金融領(lǐng)域的最佳投資組合問題,一個(gè)投資人有預(yù)期的財(cái)富目標(biāo),兩個(gè)投資經(jīng)理在幫助投資人達(dá)到預(yù)期目標(biāo)的前提下,有各自的利益最大化追求,即不同的價(jià)值指標(biāo)泛函,并根據(jù)已知信息決定投資組合。對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)單的隨機(jī)系統(tǒng)分析,并通過推理證明設(shè)計(jì)控制器,并通過仿真驗(yàn)證可行性。
【圖文】：

與此同時(shí)其他的子系統(tǒng)是停止工作的休眠狀態(tài)。切換系統(tǒng)主要存在兩種形式，逡逑一類被稱作多子系統(tǒng)切換系統(tǒng)，是根據(jù)外部因素變化而改變自己工作模式的系統(tǒng)，逡逑如圖１－２所示。逡逑上一級(jí)控制逡逑邐］邋［邐逡逑切決策單元ｈ邐逡逑換邋邐逡逑信逡逑邐１邋號(hào)逡逑——Ｈ子系統(tǒng)１邋邐邋ｘ＾ｒ逡逑——Ｈ子系統(tǒng)２邋｜邐邋卜邐ｄ邋輸出邋｜邐邐邐？逡逑——子系統(tǒng)Ｎ邋｜—邐＋逡逑圖１－２多子系統(tǒng)切換模型逡逑Ｆｉｇｕｒｅ邋１－２邋Ｍｕｌｔｉ－ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ邋ｓｗｉｔｃｈｅｄ邋ｍｏｄｅｌ逡逑另一類如圖１－３所示，如果在控制過程中，，單一的控制器不能保證系統(tǒng)達(dá)到規(guī)逡逑定的性能指標(biāo)要求，可以通過選擇控制器來達(dá)到預(yù)期結(jié)果的多控制器切換系統(tǒng)。逡逑由于加入了特定的切換規(guī)則，這類系統(tǒng)并不能單純的看成是子系統(tǒng)之間的簡(jiǎn)逡逑單組合，它具有的各類動(dòng)力學(xué)性質(zhì)超出了簡(jiǎn)單疊加的效果。例如，因?yàn)榍袚Q信號(hào)的逡逑存在，如果子系統(tǒng)均不是穩(wěn)定的，可以通過改變規(guī)則來保證整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性；若逡逑各子系統(tǒng)穩(wěn)定，但切換時(shí)間或者規(guī)則不合適，也有一定概率會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性Ｗ。逡逑切換系統(tǒng)在實(shí)際的工程系統(tǒng)和經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的應(yīng)用研宄內(nèi)容豐富，比如金融領(lǐng)域中的逡逑期權(quán)定價(jià)問題［５］和投資型保險(xiǎn)的紅利分發(fā)問題［

應(yīng)用到很多實(shí)際的領(lǐng)域中，比如在金融、控制、計(jì)算機(jī)和通信網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域都有廣泛逡逑應(yīng)用。例如，Ｄ２Ｄ通信的功率控制算法問題［９】、博弈論在不同電力需求側(cè)的博弈行逡逑為［１（）］（詳細(xì)見圖１－４）、并且在近兩年很熱的區(qū)塊鏈［１１］和物聯(lián)網(wǎng)［１２］方向也有相應(yīng)研逡逑究。逡逑１９世紀(jì)６０年代，Ｉｓａａｃｓ第一次完成了有關(guān)微分博弈（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ邋ｇａｍｅｓ）的成逡逑果發(fā)布之后，引起了科學(xué)工作者的廣泛關(guān)注。那時(shí)微分博弈研究的主要是追逃、射逡逑擊、對(duì)抗等軍事理論相關(guān)問題。微分博弈即參與者進(jìn)行博弈時(shí)，雙方各自控制策略逡逑和的相互作用，可以通過由狀態(tài)構(gòu)成的微分函數(shù)來描述。當(dāng)系統(tǒng)存在逡逑隨機(jī)干擾變量時(shí)，隨機(jī)微分博弈函數(shù)可以表示成如下形式：逡逑３逡逑
【學(xué)位授予單位】：北京交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：O225;TP13

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前2條

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相關(guān)博士學(xué)位論文 前3條

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本文編號(hào)：2670077