發(fā)布時(shí)間：2017-03-20 02:07

  本文關(guān)鍵詞：基于觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：眾所周知,若系統(tǒng)狀態(tài)未知,基于狀態(tài)反饋的控制策略在實(shí)踐中的應(yīng)用將受到限制。于是,經(jīng)由輸出反饋的自適應(yīng)模糊Backstepping控制方法的研究具有十分重要的實(shí)際意義。在自適應(yīng)模糊或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制設(shè)計(jì)上,觀測(cè)誤差系統(tǒng)的穩(wěn)定性大多取決于一個(gè)二次矩陣不等式的可解性。但是在二次矩陣不等式的求解上,通常沒(méi)有一種通用的方法,另外,此矩陣不等式也不容易得到可行解。從而造成現(xiàn)有的自適應(yīng)模糊或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出反饋控制策略難以在實(shí)際中得到應(yīng)用。本文首先設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測(cè)器來(lái)估計(jì)系統(tǒng)中不可測(cè)的狀態(tài),然后應(yīng)用自適應(yīng)模糊控制理論結(jié)合Lyapunov判定穩(wěn)定性方法及Backstepping技術(shù)設(shè)計(jì)出控制方案。通過(guò)與現(xiàn)有成果中矩陣不等式條件相比,本文利用線性矩陣不等式組的可解性給出了觀測(cè)誤差動(dòng)態(tài)的穩(wěn)定性條件。這使得本文結(jié)果應(yīng)用范圍更加廣泛。具體研究?jī)?nèi)容如下:第一,針對(duì)一類(lèi)單輸入單輸出的嚴(yán)格反饋非線性系統(tǒng),提出經(jīng)由輸出反饋的基于觀測(cè)器的自適應(yīng)模糊控制策略。然后通過(guò)Lyapunov穩(wěn)定性定理、自適應(yīng)模糊方法和Backstepping技術(shù)的結(jié)合,設(shè)計(jì)出自適應(yīng)模糊控制器。第二,針對(duì)一類(lèi)帶有完全未知關(guān)聯(lián)項(xiàng)的非線性互聯(lián)系統(tǒng),給出模糊自適應(yīng)輸出反饋控制設(shè)計(jì)方法。所提控制方法去掉了現(xiàn)有成果中要求關(guān)聯(lián)項(xiàng)被已知上界函數(shù)所界定的假設(shè),使得系統(tǒng)更具有一般性。最后,對(duì)基于觀測(cè)器的一類(lèi)非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問(wèn)題進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)現(xiàn)有研究?jī)?nèi)容進(jìn)行了展望。
【關(guān)鍵詞】：自適應(yīng)模糊控制 觀測(cè)器 線性矩陣不等式組 互聯(lián)系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【目錄】：

• 摘要2-3
• abstract3-5
• 第一章 緒論5-7
• 第二章 基礎(chǔ)知識(shí)7-9
• 2.1 模糊邏輯系統(tǒng)簡(jiǎn)介7
• 2.2 Lyapunov穩(wěn)定性定理及論文相關(guān)引理和假設(shè)7-9
• 2.2.1 Lyapunov穩(wěn)定性定理7-8
• 2.2.2 論文相關(guān)引理及假設(shè)8-9
• 第三章 一類(lèi)非線性系統(tǒng)基于觀測(cè)器的自適應(yīng)模糊控制9-19
• 3.1 系統(tǒng)描述9
• 3.2 觀測(cè)器設(shè)計(jì)9
• 3.3 控制設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析9-15
• 3.4 仿真算例15-18
• 3.5 小結(jié)18-19
• 第四章 非線性互聯(lián)系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊分散控制19-31
• 4.1 系統(tǒng)描述19
• 4.2 觀測(cè)器設(shè)計(jì)19-20
• 4.3 控制設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析20-25
• 4.4 仿真算例25-29
• 4.5 小結(jié)29-31
• 第五章 總結(jié)與展望31-33
• 參考文獻(xiàn)33-37
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果37-39
• 致謝39-41

  本文關(guān)鍵詞：基于觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

，

本文編號(hào)：256960