【摘要】：機(jī)械手臂應(yīng)用到機(jī)器人工業(yè)化操作中,具有工作空間大,靈活性好等優(yōu)勢(shì),但同時(shí),由于機(jī)械手臂的串聯(lián)結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)功率、能耗等范疇也存在一些問(wèn)題。在這種結(jié)構(gòu)模式下,關(guān)節(jié)處成為機(jī)器人末端負(fù)載的主要承受點(diǎn)。在操作過(guò)程中,機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)功率、能耗方面也會(huì)有增加。對(duì)此,本文從機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其性能的角度進(jìn)行分析,分別進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)能耗分析、剛度特性分析。
【圖文】：

機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)圖

科技資訊SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION101科技資訊2018NO.31SCIENCE&TECHNOLOGYINFORMATION工業(yè)技術(shù)DOI：10.16661/j.cnki.1672-3791.2018.31.101機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與其性能分析①李順治1齊鵬2王凱3（1.大慶廣播電視大學(xué)黑龍江大慶163000;2.山東普利森集團(tuán)有限公司山東德州253500;3.中車哈爾濱車輛有限公司黑龍江哈爾濱150056）摘要：機(jī)械手臂應(yīng)用到機(jī)器人工業(yè)化操作中，，具有工作空間大，靈活性好等優(yōu)勢(shì)，但同時(shí)，由于機(jī)械手臂的串聯(lián)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)功率、能耗等范疇也存在一些問(wèn)題。在這種結(jié)構(gòu)模式下，關(guān)節(jié)處成為機(jī)器人末端負(fù)載的主要承受點(diǎn)。在操作過(guò)程中，機(jī)械臂的驅(qū)動(dòng)功率、能耗方面也會(huì)有增加。對(duì)此，本文從機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其性能的角度進(jìn)行分析，分別進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)能耗分析、剛?

【參考文獻(xiàn)】

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2560173