【摘要】：提出一種基于粒子群優(yōu)化(PSO)算法和修正的Gauss-Newton算法的混合優(yōu)化方法,對(duì)純縱滑和純側(cè)偏工況下UniTire輪胎模型的特征參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。為充分發(fā)揮兩個(gè)算法的優(yōu)點(diǎn),首先,利用粒子群優(yōu)化算法的全局區(qū)域的搜索優(yōu)勢(shì)辨識(shí)出UniTire輪胎模型的特征參數(shù)近似解,然后,利用修正的Gauss-Newton算法局部搜索優(yōu)勢(shì)在近似解鄰近區(qū)域獲得UniTire輪胎模型的特征參數(shù)的最優(yōu)解。最后,對(duì)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行殘差分析,結(jié)果表明:用辨識(shí)數(shù)據(jù)參數(shù)化的UniTire輪胎模型具有較高的精度,可滿足構(gòu)建車輛底盤電控系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真測(cè)試環(huán)境的需求。

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2560184