發(fā)布時間：2019-09-28 01:35

【摘要】：針對目前高層建筑玻璃幕墻引發(fā)的清洗問題,研制了一款新型高樓幕墻清洗機器人。首先,采用樓頂輔助機裝置、復合清洗方式和真空吸盤吸附方式,設計了一款集移動、清洗和吸附于一體的機械式清洗裝置。然后,根據(jù)高空清洗過程中存在的不安全因素,著重分析了自然風力產(chǎn)生的吸附安全問題,并進行了相關的數(shù)值計算,借助FLUENT軟件模擬自然風環(huán)境,與經(jīng)驗公式計算結果進行對比,得出了吸盤尺寸的選取方案。最后,通過原型樣機試驗,進一步說明此機器人清洗高效、安全穩(wěn)定。
【作者單位】： 江西理工大學機電工程學院 沈陽新松機器人自動化股份公司
【分類號】：TP242

【參考文獻】

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本文編號：2543021