【摘要】：針對溫度控制系統(tǒng)采用傳統(tǒng)PID控制方法易出現(xiàn)響應(yīng)速度慢、超調(diào)量大、控制精度低等問題,提出了一種基于積分分離模糊PID控制的改進方法.闡述了該方法的工作原理,設(shè)計了控制器參數(shù),并結(jié)合溫室溫度控制系統(tǒng)對該方法以及傳統(tǒng)PID、模糊PID進行了系統(tǒng)性能實驗的對比分析.結(jié)果表明,采用該方法設(shè)計的溫室溫度控制系統(tǒng),有響應(yīng)速度更快、超調(diào)量更小和控制精度更高等優(yōu)點,具有較強的工程應(yīng)用價值.
【圖文】：

圖１積分分離模糊ＰＩＤ結(jié)構(gòu)框圖Ｇ（ｓ）＝Ｋｐ＋β＊Ｋｉｓ＋Ｋｄｓ（２）其中，β為分離系數(shù)．針對溫室的溫度被控對象，在本研究所提方法中，，β的具體取值為β＝１｜ｅ｜≤５℃０．５５℃＜｜ｅ｜＜１０℃０｜ｅ｜≥１０℃p舙膒疲ǎ常┑保澹藎保啊媸保ˇ攏劍�，规定绰栞吇引入模糊控謸溷法，控制祈d燃塾冢校目刂�，能提高系蛙嚹繝F儐煊δ芰Γ壞保怠媯跡澹跡保啊媸保娑ù聳幣肽：刂撲惴�，且取n劍埃擔(dān)刂破韉燃塾詘牖址擲肽：校桑目刂破鰨鼙苊猓校牡劍校桑目刂譜皇輩洗蟮娜哦壞保澹埽怠媸保娑ù聳幣肽：刂撲惴�，且取n劍保刂破韉燃塾諛：校桑目刂�，能提高系蛙嚹控謶{扔肼嘲糶裕部刂破魃杓疲玻背跏伎刂撇問杓蒲芯懇馴礱鰨率椅露瓤刂葡低車氖Ｐ涂捎靡喚墜咝災(zāi)禿蠡方誒疵枋觶郟罰福藎浯鶯牽埃ǎ螅劍耍澹櫻螅裕螅保ǎ矗┦街校海巳。埃�，为被控俄嶓的静态增覌偦颉１�(dān)�，为被控俄嶓的惯性时间常数取６０，为被控俄嶓掉[禿笫奔涑Ｊ蚱浜寫籩禿蠡方�，箷r狙芯坎捎昧吮恚彼鏡模桑櫻裕拋鈑耪ǚǎ郟梗堇辭筧〕跏伎刂撇問海耍穡埃劍幔保毽櫻裕ǎ猓保劍玻叮常常耍椋埃劍耍穡埃ǎ幔玻猓玻é櫻裕裕劍埃埃保叮耍洌埃劍耍穡埃幔常馭櫻裕ǎ猓常劍叮叮常皃舙膒疲ǎ擔(dān)┍恚保桑櫻裕拋鈑耪ǚé櫻苑段В幔保幔

本文編號：2540227