【摘要】：機械手不僅能夠進行自動定位和自動控制,而且還可以對其重新編寫程序來實現(xiàn)用戶所要求的功能,使其在工業(yè)自動化應用中日趨廣泛。該文設計了一套小型的基于PLC控制的吸盤式氣動機械手,在對該機械手要實現(xiàn)的功能以及工作原理進行詳細分析的基礎上,并且根據(jù)它的工作流程,設計了氣動驅動系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng),以實現(xiàn)該氣動機械手在不同工位間的移料功能。
【作者單位】： 華南理工大學機械與汽車工程學院化工機械與安全工程研究所;
【分類號】：TP241

【參考文獻】

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本文編號：2533049