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線性離散系統(tǒng)非脆弱H∞狀態(tài)反饋控制器設(shè)計

發(fā)布時間:2019-07-27 13:53
【摘要】:研究了線性離散時間系統(tǒng)非脆弱H∞狀態(tài)反饋控制問題.我們的主要目的是針對線性離散時間系統(tǒng)設(shè)計非脆弱H∞狀態(tài)反饋控制器使得閉環(huán)控制系統(tǒng)在控制器存在參數(shù)變化或存在不確定性時仍然能保證系統(tǒng)漸漸穩(wěn)定并滿足給定的H∞性能指標.具體是通過利用Lyapunov函數(shù)法并且考慮一個新的控制律,給出了基于LMI非脆弱狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件.
[Abstract]:The problem of non-fragile H _ 鈭,

本文編號:2520052

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