【摘要】：研究了一類帶有時(shí)變時(shí)滯的不確定非線性關(guān)聯(lián)大系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊容錯(cuò)控制問題.用有界的參考信號(hào)代換模糊逼近器輸入中的未知時(shí)滯信號(hào),使得控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用不再依賴于時(shí)滯假設(shè)條件,使得控制器的設(shè)計(jì)和控制方法的應(yīng)用更為方便.容錯(cuò)反推控制技術(shù)和自適應(yīng)技術(shù)相結(jié)合來處理代換誤差和逼近誤差.所提出的方案能有效補(bǔ)償所有4種類型的執(zhí)行器故障,同時(shí)還可保證閉環(huán)系統(tǒng)的全局穩(wěn)定性.仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了本文方法的有效性.
[Abstract]:In this paper, the adaptive fuzzy fault-tolerant control problem for a class of uncertain nonlinear correlated large-scale systems with time-varying delays is studied. The bounded reference signal is used to replace the unknown time delay signal in the input of the fuzzy approximator, which makes the design and application of the controller no longer depend on the time delay assumption, and makes the design of the controller and the application of the control method more convenient. Fault-tolerant backstepping control technology and adaptive technology are combined to deal with substitution error and approximation error. The proposed scheme can effectively compensate all four types of actuator failures, and at the same time ensure the global stability of the closed-loop system. The simulation results further verify the effectiveness of the proposed method.
【作者單位】： 安陽師范學(xué)院計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院;西安電子科技大學(xué)控制科學(xué)與工程博士后流動(dòng)站;
【基金】：河南省創(chuàng)新型科技團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目(C20150028) 河南省高校創(chuàng)新人才項(xiàng)目(15HASTIT021) 河南省科技攻關(guān)項(xiàng)目(112102210126) 河南省基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目(142300410114) 河南省教育廳自然科學(xué)基金項(xiàng)目(13A520017)資助~~
【分類號(hào)】：TP273

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5 王峰;汪t，

本文編號(hào)：2514043