發(fā)布時(shí)間：2019-06-17 11:35

【摘要】：針對(duì)受到外部干擾影響的二階多智能系統(tǒng),提出一種新型干擾觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方案.在只有部分智能體能接收到參考模型信號(hào)的條件下,研究受到不同外系統(tǒng)生成干擾信號(hào)影響的二階多智能體系統(tǒng)模型參考一致性問(wèn)題.針對(duì)干擾信號(hào)由線性外系統(tǒng)和非線性外系統(tǒng)生成的情況,分別設(shè)計(jì)干擾觀測(cè)器.進(jìn)一步提出分布式控制協(xié)議,所提出的一致性協(xié)議可以有效地抑制干擾,最終實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的模型參考一致性.仿真算例驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:In view of the second-order multi-intelligent system, which is affected by the external interference, a new design scheme of the disturbance observer is proposed. In the condition of receiving the reference model signal only in part of the intelligent physical performance, the problem of the reference consistency of the second-order multi-agent system model which is influenced by the interference signal generated by the different external system is studied. The disturbance observer is designed for the condition that the interference signal is generated by the linear external system and the non-linear external system. Further, a distributed control protocol is proposed, which can effectively suppress the interference and finally realize the model reference consistency of the multi-agent system. The effectiveness of the proposed method is verified by the simulation example.
【作者單位】： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類(lèi)號(hào)】：TP273

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本文編號(hào)：2500954