【摘要】：針對受到外部干擾影響的二階多智能系統(tǒng),提出一種新型干擾觀測器的設(shè)計方案.在只有部分智能體能接收到參考模型信號的條件下,研究受到不同外系統(tǒng)生成干擾信號影響的二階多智能體系統(tǒng)模型參考一致性問題.針對干擾信號由線性外系統(tǒng)和非線性外系統(tǒng)生成的情況,分別設(shè)計干擾觀測器.進(jìn)一步提出分布式控制協(xié)議,所提出的一致性協(xié)議可以有效地抑制干擾,最終實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的模型參考一致性.仿真算例驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
[Abstract]:In view of the second-order multi-intelligent system, which is affected by the external interference, a new design scheme of the disturbance observer is proposed. In the condition of receiving the reference model signal only in part of the intelligent physical performance, the problem of the reference consistency of the second-order multi-agent system model which is influenced by the interference signal generated by the different external system is studied. The disturbance observer is designed for the condition that the interference signal is generated by the linear external system and the non-linear external system. Further, a distributed control protocol is proposed, which can effectively suppress the interference and finally realize the model reference consistency of the multi-agent system. The effectiveness of the proposed method is verified by the simulation example.
【作者單位】： 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院;
【分類號】：TP273

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)會議論文 前10條

1 楊熙;王金枝;;多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性分析[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

2 張亞;田玉平;;離散時間多智能體系統(tǒng)一致的權(quán)重條件[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會B卷[C];2011年

3 張文廣;郭振凱;;一類高階多智能體系統(tǒng)的一致控制研究[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會C卷[C];2011年

4 肖晴;許維勝;吳啟迪;;多智能體系統(tǒng)用于企業(yè)集成[A];1998年中國控制會議論文集[C];1998年

5 楊熙;王金枝;;Leader-Follower結(jié)構(gòu)下多智能體系統(tǒng)一致性的魯棒性能分析[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

6 劉華罡;方浩;毛昱天;曹虎;賈睿;;多智能體系統(tǒng)分布式群集運(yùn)動與避障控制[A];第二十九屆中國控制會議論文集[C];2010年

7 賀晨龍;黃麗湘;張繼業(yè);;多車輛編隊協(xié)作控制[A];第十一屆全國非線性振動學(xué)術(shù)會議暨第八屆全國非線性動力學(xué)和運(yùn)動穩(wěn)定性學(xué)術(shù)會議論文集[C];2007年

8 薛棟;姚靜;余有靈;胡俊杰;;具有切換拓?fù)浜头蔷�性環(huán)節(jié)的關(guān)聯(lián)多智能體系統(tǒng)一致性分析[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

9 楊洪勇;路蘭;李曉;;時延多智能體系統(tǒng)的群集運(yùn)動[A];第五屆全國復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)學(xué)術(shù)會議論文（摘要）匯集[C];2009年

10 李韜;張紀(jì)峰;;一類多智能體系統(tǒng)的漸近最優(yōu)分散控制[A];第25屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2006年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前10條

1 王振華;具有通信時滯的線性多智能體系統(tǒng)的趨同[D];山東大學(xué);2015年

2 鄭寶杰;多智能體系統(tǒng)若干包含控制問題研究[D];鄭州大學(xué);2015年

3 張方方;多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化控制[D];山東大學(xué);2015年

4 龍曉軍;多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性跟蹤[D];大連海事大學(xué);2015年

5 楊新榮;廣義多智能體系統(tǒng)的一致性問題研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

6 夏紅;多智能體系統(tǒng)群一致性與編隊控制研究[D];電子科技大學(xué);2014年

7 李金沙;多智能體系統(tǒng)一致性學(xué)習(xí)協(xié)議的設(shè)計與分析[D];西安電子科技大學(xué);2015年

8 黃捷;高階非線性多智能體系統(tǒng)一致性控制研究[D];北京理工大學(xué);2015年

9 楊大鵬;多智能體系統(tǒng)的事件驅(qū)動一致性控制與多Lagrangian系統(tǒng)的分布式協(xié)同[D];北京理工大學(xué);2015年

10 范銘燦;多智能體系統(tǒng)的一致性及編隊控制研究[D];華中科技大學(xué);2015年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 孟亞偉;一類具有時滯和領(lǐng)導(dǎo)者的二階多智能體系統(tǒng)的一致性[D];重慶師范大學(xué);2013年

2 劉孝琪;多智能體系統(tǒng)一致性及其在蜂擁控制中的應(yīng)用研究[D];電子科技大學(xué);2013年

3 王琛陽;帶領(lǐng)導(dǎo)者的多智能體系統(tǒng)一致性問題研究[D];河北大學(xué);2015年

4 陳小龍;基于量化信息的多智能體系統(tǒng)狀態(tài)估計[D];西南交通大學(xué);2015年

5 王航飛;基于事件驅(qū)動的多智能體系統(tǒng)的環(huán)形編隊控制研究[D];華北電力大學(xué);2015年

6 陳文秀;離散時間廣義多智能體系統(tǒng)的容許一致性[D];溫州大學(xué);2015年

7 張文濤;多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)調(diào)控制的相關(guān)問題研究[D];浙江師范大學(xué);2015年

8 曹偉俊;帶有擾動的多智能體系統(tǒng)的一致性研究[D];北京化工大學(xué);2015年

9 成照萌;多智能體系統(tǒng)的模型預(yù)測控制[D];華中科技大學(xué);2015年

10 張賀;基于隨機(jī)影響的多智能體系統(tǒng)的一致性與同步[D];重慶理工大學(xué);2015年

，

本文編號：2500954