【摘要】：基于等價輸入干擾的思想,將離散系統(tǒng)的外界擾動及模型不確定性均視為系統(tǒng)的擾動,等價到系統(tǒng)的輸入端,提出一種不確定離散系統(tǒng)的保性能擾動抑制方法.采用基于內(nèi)模及狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)進行擾動抑制設計,利用李亞普諾夫方法得到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件.并引入保性能優(yōu)化指標,對控制器增益進行優(yōu)化設計.仿真結(jié)果顯示,該方法能夠獲得良好的擾動抑制效果.
[Abstract]:Based on the idea of equivalent input disturbance, the external disturbance and model uncertainty of the discrete system are regarded as the disturbance of the system, which is equivalent to the input of the system. A cost-guaranteed disturbance suppression method for uncertain discrete-time systems is proposed. The structure based on internal model and state feedback is used to design the disturbance suppression. The stability conditions of the control system are obtained by using Lyapunov method. The guaranteed cost optimization index is introduced to optimize the gain of the controller. Simulation results show that this method can achieve good disturbance suppression effect.
【作者單位】： 廈門理工學院應用數(shù)學學院;
【基金】：福建省自然科學基金項目(2016J05165,2013J01027) 廈門理工學院高層次人才項目(YKJ14030R)
【分類號】：TP273

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本文編號：2462380