【摘要】：基于等價(jià)輸入干擾的思想,將離散系統(tǒng)的外界擾動(dòng)及模型不確定性均視為系統(tǒng)的擾動(dòng),等價(jià)到系統(tǒng)的輸入端,提出一種不確定離散系統(tǒng)的保性能擾動(dòng)抑制方法.采用基于內(nèi)模及狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)進(jìn)行擾動(dòng)抑制設(shè)計(jì),利用李亞普諾夫方法得到控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件.并引入保性能優(yōu)化指標(biāo),對(duì)控制器增益進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果顯示,該方法能夠獲得良好的擾動(dòng)抑制效果.
[Abstract]:Based on the idea of equivalent input disturbance, the external disturbance and model uncertainty of the discrete system are regarded as the disturbance of the system, which is equivalent to the input of the system. A cost-guaranteed disturbance suppression method for uncertain discrete-time systems is proposed. The structure based on internal model and state feedback is used to design the disturbance suppression. The stability conditions of the control system are obtained by using Lyapunov method. The guaranteed cost optimization index is introduced to optimize the gain of the controller. Simulation results show that this method can achieve good disturbance suppression effect.
【作者單位】： 廈門理工學(xué)院應(yīng)用數(shù)學(xué)學(xué)院;
【基金】：福建省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(2016J05165,2013J01027) 廈門理工學(xué)院高層次人才項(xiàng)目(YKJ14030R)
【分類號(hào)】：TP273

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7 唐功友;趙，

本文編號(hào)：2462380