【摘要】：油茶是一種重要的油料樹種。隨著我國油茶種植面積的增長,油茶果機械化與自動化采收成為人們關注的熱點問題。本文論述了油茶果采摘機器人采摘頭的結構設計,并利用Inventor軟件對采摘頭進行了力學仿真和關鍵零件有限元分析試驗。試驗結果表明,最大應力值隨振幅和頻率增大而增大;振動頻率對采摘頭關鍵零件最大應力值影響較大,短連桿和曲柄最大應力值最高,但仍小于材料的屈服強度,結合采摘頭現場工作試驗,驗證了油茶果采摘機器人采摘頭的可行性和安全性。
[Abstract]:Camellia oleifera is an important oil tree species. With the growing area of Camellia oleifera in China, mechanization and automatic harvesting of Camellia oleifera has become a hot issue. In this paper, the structure design of pick-up robot for Camellia oleifera fruit is discussed, and the mechanical simulation and finite element analysis test of key parts are carried out by using Inventor software. The experimental results show that the maximum stress value increases with the increase of amplitude and frequency. The vibration frequency has a great influence on the maximum stress value of the key parts of the pick-up head, and the maximum stress value of the short connecting rod and crank is the highest, but it is still lower than the yield strength of the material. Combined with the field test of the pick-up head, The feasibility and safety of the robot picking head of Camellia oleifera was verified.
【作者單位】： 中南林業(yè)科技大學機電工程學院;
【基金】：湖南省教育廳一般項目(12C0453)油茶果采摘機器人執(zhí)行機構分析與優(yōu)化設計 公益性行業(yè)科研專項(201104090) 湖南省高�？萍紕�(chuàng)新團隊支持計劃資助
【分類號】：S776.222;TP242

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