【摘要】：油茶是一種重要的油料樹種。隨著我國油茶種植面積的增長,油茶果機(jī)械化與自動化采收成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)問題。本文論述了油茶果采摘機(jī)器人采摘頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計,并利用Inventor軟件對采摘頭進(jìn)行了力學(xué)仿真和關(guān)鍵零件有限元分析試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,最大應(yīng)力值隨振幅和頻率增大而增大;振動頻率對采摘頭關(guān)鍵零件最大應(yīng)力值影響較大,短連桿和曲柄最大應(yīng)力值最高,但仍小于材料的屈服強(qiáng)度,結(jié)合采摘頭現(xiàn)場工作試驗(yàn),驗(yàn)證了油茶果采摘機(jī)器人采摘頭的可行性和安全性。
[Abstract]:Camellia oleifera is an important oil tree species. With the growing area of Camellia oleifera in China, mechanization and automatic harvesting of Camellia oleifera has become a hot issue. In this paper, the structure design of pick-up robot for Camellia oleifera fruit is discussed, and the mechanical simulation and finite element analysis test of key parts are carried out by using Inventor software. The experimental results show that the maximum stress value increases with the increase of amplitude and frequency. The vibration frequency has a great influence on the maximum stress value of the key parts of the pick-up head, and the maximum stress value of the short connecting rod and crank is the highest, but it is still lower than the yield strength of the material. Combined with the field test of the pick-up head, The feasibility and safety of the robot picking head of Camellia oleifera was verified.
【作者單位】： 中南林業(yè)科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：湖南省教育廳一般項目(12C0453)油茶果采摘機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)分析與優(yōu)化設(shè)計 公益性行業(yè)科研專項(201104090) 湖南省高校科技創(chuàng)新團(tuán)隊支持計劃資助
【分類號】：S776.222;TP242

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本文編號：2461863