【摘要】：多智能體協(xié)同在傳感網(wǎng)、社交網(wǎng)、分布式控制等諸多領(lǐng)域有著廣泛的實際應用背景,一致性問題作為多智能體協(xié)同的基礎(chǔ),受到越來越多研究者的關(guān)注.在實際環(huán)境中,由于設(shè)備、通信干擾等諸多原因,信息在傳遞過程中通常會攜有噪聲,本文對噪聲條件下一致性問題的系統(tǒng)偏差進行了研究,將求解一致性協(xié)議噪聲偏差問題轉(zhuǎn)化成矩陣范數(shù)的積分問題,根據(jù)矩陣跡與特征值的關(guān)系,利用范數(shù)不等式及積分中值定理,給出僅與增益函數(shù)和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)相關(guān)的一致性協(xié)議噪聲偏差上界,為一致性系統(tǒng)在實際應用中的噪聲估計奠定了理論基礎(chǔ).
[Abstract]:Multi-agent collaboration has a wide application background in many fields, such as sensing network, social network, distributed control and so on. As the foundation of multi-agent cooperation, the consistency problem has been paid more and more attention by more and more researchers. In the actual environment, due to many reasons such as equipment, communication interference and so on, information usually carries noise in the process of transmission. In this paper, the systematic deviation of the consistency problem under the noise condition is studied. According to the relation between matrix trace and eigenvalue, using norm inequality and integral mean value theorem, the noise deviation problem of consistency protocol is transformed into the integral problem of matrix norm. The upper bound of the noise bias of the consistency protocol is given, which is only related to the gain function and the network structure, which lays a theoretical foundation for the noise estimation of the consistency system in practical applications.
【作者單位】： 山東工商學院計算機與技術(shù)學院;山東省車聯(lián)網(wǎng)工程技術(shù)中心;山東工商學院數(shù)學與信息科學學院;中國科學院計算技術(shù)研究所;
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(2013CB329502) 國家自然科學基金(61272244,61175053,61173173,61035003,61202212,71471103)資助~~
【分類號】：TP18

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前2條

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【共引文獻】

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【二級參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前8條

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5 劉_辰，

本文編號：2461055