【摘要】：隨著現(xiàn)代信息技術(shù)的高速發(fā)展,機(jī)器視覺技術(shù)已經(jīng)成為研究應(yīng)用的一個熱點(diǎn),并且結(jié)合自動化技術(shù)的機(jī)器人也更加趨向于智能化以及多功能化。由Arduino單片機(jī)、液晶顯示屏、NRF2401L無線通信模塊等構(gòu)成該機(jī)器人的基礎(chǔ)下位機(jī)硬件系統(tǒng),具備無線傳輸數(shù)據(jù)、人機(jī)交互等功能;使用Python語言、結(jié)合機(jī)器視覺算法構(gòu)建了筆跡識別模型,并將在上位機(jī)中識別好的信息通過NRF2401L無線通信傳輸至下位機(jī)硬件。
[Abstract]:With the rapid development of modern information technology, machine vision technology has become a hot spot in research and application, and robots combined with automation technology tend to be more intelligent and multi-functional. The hardware system of the robot is composed of Arduino single chip microcomputer, liquid crystal display screen and NRF2401L wireless communication module. It has the functions of wireless data transmission, human-computer interaction and so on. The handwriting recognition model is constructed by using Python language and machine vision algorithm, and the information identified in the host computer is transmitted to the hardware of the lower computer through NRF2401L wireless communication.
【作者單位】： 北京聯(lián)合大學(xué)自動化學(xué)院;北京聯(lián)合大學(xué)工科綜合實驗教學(xué)示范中心;
【基金】：北京聯(lián)合大學(xué)教學(xué)改革項目(JJ2016Z008)
【分類號】：TP242;TP391.41

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本文編號：2460745