【摘要】：數(shù)字化醫(yī)療技術(shù)是口腔正畸領(lǐng)域發(fā)展的必然趨勢(shì),臨床上開始使用正畸弓絲彎制機(jī)器人技術(shù)輔助彎制正畸弓絲,而正畸弓絲的數(shù)字化表達(dá)是機(jī)器人彎制的前提。由于人類牙齒排列的個(gè)性化,弓絲形狀設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,難以實(shí)現(xiàn)精確地個(gè)性化正畸弓絲曲線數(shù)字化表達(dá)。提出一種個(gè)性化正畸弓絲曲線交互調(diào)整的設(shè)計(jì)方法,根據(jù)托槽上的基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo),定義了正畸弓絲曲線的托槽直線段和過渡曲線段,過渡曲線段由3階Bezier曲線數(shù)學(xué)模型構(gòu)建。參考手工彎制正畸弓絲的過程,基于離散和組合的方式建立了正畸弓絲特殊功能曲的參數(shù)化數(shù)學(xué)模型及數(shù)學(xué)模型庫。通過對(duì)托槽直線段的位置調(diào)整、過渡曲線段的形狀改變、選擇插入特殊功能曲的位置和類型的方式,進(jìn)行了個(gè)性化正畸弓絲曲線交互調(diào)整方法的研究�；贚ABVIEW軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)了交互調(diào)整的軟件,并進(jìn)行調(diào)整實(shí)驗(yàn),其結(jié)果證明個(gè)性化正畸弓絲曲線交互調(diào)整的方法具有可行性和有效性。
[Abstract]:The digital medical technology is an inevitable trend of the development of orthodontics, and the orthodontics arch wire bending robot is used to assist in the bending of the orthodontics, and the digital expression of the orthodontic archwire is the premise of the bending of the robot. Due to the individuation of the human tooth arrangement, the complexity of the shape design of the archwire is difficult to realize, and the digital expression of the orthodontic archwire curve is difficult to realize. The invention provides a method for designing a personalized orthodontic archwire curve interaction adjustment. According to the coordinate of the reference point on the bracket, the straight section and the transition curve section of the bracket groove of the orthodontic archwire curve are defined, and the transition curve section is constructed by a three-order Bezier curve mathematical model. By referring to the process of the manual bending of the orthodontic archwire, the parameterized mathematical model and the mathematical model base of the special function of the orthodontic archwire are set up based on the discrete and combined mode. By adjusting the position of the linear segment of the bracket, the shape of the transition curve segment is changed, the position and the type of the special function curve are selected, and the research of the interactive adjustment method of the personalized orthodontic archwire curve is carried out. The software of the interaction adjustment is designed based on the LABVIEW software platform, and the adjustment experiment is carried out. The results show that the method of the interactive adjustment of the personalized orthodontic archwire is feasible and effective.
【作者單位】： 哈爾濱理工大學(xué)機(jī)器人技術(shù)及工程應(yīng)用研究中心;北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院;齊齊哈爾大學(xué)現(xiàn)代教育技術(shù)中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61403222,51205093) 中國博士后科學(xué)基金(2016M591538) 黑龍江省博士后科學(xué)基金(LBH-Z16091)項(xiàng)目資助
【分類號(hào)】：TH787;TP242

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本文編號(hào)：2455096