【摘要】：針對含非對稱間隙環(huán)節(jié)的Wiener-Hammerstein系統(tǒng)提出了一種新的由輸出反饋和間隙動態(tài)逆補償構(gòu)成的復(fù)合控制方案.首先應(yīng)用參數(shù)化分段線性表達(dá)式設(shè)計了未知參數(shù)的整體估計模型,可同時估計線性參數(shù)和間隙的特征參數(shù),然后提出了一種新的誤差有界的間隙動態(tài)逆模型,該模型可使得驅(qū)動信號能在間隙的不同線性段之間快速切換,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了魯棒補償控制律,同時對輸入線性環(huán)節(jié)采用輸出反饋控制構(gòu)建了復(fù)合控制器,通過李亞普諾夫方法證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性.帶減速器的單電機伺服系統(tǒng)模型的仿真結(jié)果表明該方法在跟蹤精度良好的同時可使系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)滿足要求.
[Abstract]:A new compound control scheme consisting of output feedback and dynamic inverse compensation of gap is proposed for the Wiener-Hammerstein system with asymmetrical gap link. Firstly, the global estimation model of unknown parameters is designed by using parametric piecewise linear expression, which can estimate both the linear parameters and the characteristic parameters of gap. Then, a new error-bounded dynamic inverse model of gap is proposed. Based on this, the robust compensation control law is designed, and the output feedback control is applied to the input linear link to construct the compound controller, which can make the drive signal switch rapidly between the different linear segments of the gap. The stability of closed-loop system is proved by Lyapunov method. The simulation results of a single motor servo system model with a reducer show that the method has good tracking accuracy and can satisfy the requirements of the dynamic response of the system at the same time.
【作者單位】： 北京理工大學(xué)自動化學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61433003;61273150;61321002) 高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金項目(20121101110029)資助~~
【分類號】：TP273

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 雷超;韓華亭;劉滔;;基于Wiener模型的傳感器動態(tài)非線性辨識研究[J];計算機測量與控制;2014年07期

2 毛琳;鄧自立;;多傳感器信息融合Wiener反卷積平滑器[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2007年13期

3 毛琳;鄧自立;;分布式信息融合Wiener反卷積平滑器[J];黑龍江大學(xué)自然科學(xué)學(xué)報;2007年06期

4 劉若峰,曹大鑄;連續(xù)Wiener模型參數(shù)估計方法[J];信息與控制;1990年04期

5 李翔,陳增強,袁著祉;基于Wiener模型的混沌系統(tǒng)辨識與控制研究[J];信息與控制;2001年03期

6 許自富,李嗣福,陳宗海;基于Lag-SBP的Wiener型非線性系統(tǒng)的辨識方法[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報;2002年08期

7 楊立新;冉陳鍵;鄧自立;;多模型信息融合Wiener狀態(tài)估值器[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2007年24期

8 劉嵐,胡釙,杭小慶;非線性系統(tǒng)Wiener模型的一種辯識方法[J];武漢工業(yè)大學(xué)學(xué)報;1999年04期

9 陳紅;鄧自立;;自校正觀測融合解耦Wiener狀態(tài)預(yù)報器[J];科學(xué)技術(shù)與工程;2007年24期

10 鄧自立;王偉玲;王強;;自校正信息融合Wiener預(yù)報器及其收斂性[J];控制理論與應(yīng)用;2009年11期

相關(guān)會議論文 前9條

1 ;PSO and RBF Network-Based Wiener Model and Its Application to System Identification[A];第24屆中國控制與決策會議論文集[C];2012年

2 ;Identification of Wiener Models with Binary-Valued Output Observations[A];第25屆中國控制會議論文集（上冊）[C];2006年

3 ;Subspace Identification for Wiener Systems with General Nonlinearity[A];中國自動化學(xué)會控制理論專業(yè)委員會A卷[C];2011年

4 Kristiaan Pelckmans;;An Online Algorithm for Controlling a Monotone Wiener System[A];第24屆中國控制與決策會議論文集[C];2012年

5 Georg Bretthauer;;Identification of Wiener and Hammerstein Systems[A];第二十二屆中國控制會議論文集（上）[C];2003年

6 毛琳;鄧自立;;多傳感器信息融合Wiener反卷積預(yù)報器[A];第二十六屆中國控制會議論文集[C];2007年

7 李闖;王佳偉;李懷敏;鄧自立;;ARMA信號最優(yōu)信息融合Wiener濾波器和平滑器[A];2007中國控制與決策學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

8 ;Descriptor Wiener state fuser[A];2009中國控制與決策會議論文集（2）[C];2009年

9 ;Predictive Control Based on Wiener Model for Inlet Pressure of Primary Dynamic Wave in Sulfuric Acid Production from Smelter Gas[A];第24屆中國控制與決策會議論文集[C];2012年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 徐志成;基于Wiener核的模擬電路故障診斷的優(yōu)化特征提取及實現(xiàn)[D];哈爾濱理工大學(xué);2013年

2 陳紅;自校正觀測融合解耦Wiener狀態(tài)估值器及其應(yīng)用[D];黑龍江大學(xué);2008年

3 楊立新;帶不同局部模型系統(tǒng)Wiener狀態(tài)融合器及其應(yīng)用[D];黑龍江大學(xué);2008年

，

本文編號：2443896